重载桁架机器人行走地轨导轨 重载荷滚轮箱直线扁导轨 扁导轨齿条

　　由如下几部分组成：

　　带导轨面的铝型材、传动板、减速机、滚轮箱、分配器、注脂器。

　　滚轮箱主要是在滚轮支座上安装三个滚轮，把三面淬硬的扁导轨安装在滚轮之间，在加其他的配件。

　　安装有4套座式滚轮组

　　广泛应用在机器人第七轴中，包含如下大组件：

　　一：重载扁导轨

　　导轨上可安装一条齿条：

　　二：供应 30导轨扁脚插座价格滚轮箱组合

　　具有左侧滚轮箱和右侧滚轮箱，每个滚轮箱安装有三个螺栓型滚轮，分别在重载扁导轨的3个工作面上滚动：

　　按运动学原理，所谓导轨就是将运动构件约束到只有一个自由度的装置。导轨副中设在支承构件上的导轨面为承导面，称为静导轨，它比较长；另一个导轨面设在运动构件上，称为动导轨，它比较短。具有动导轨的运动构件常称为工作台、滑台、常用导轨面有平面和圆弧面。圆弧导轨面构成圆柱形导轨；不同的平导轨面组合，构成矩形导轨面间的摩擦为滑动摩擦者称为机床导轨，在导轨面间置人滚动元件，使摩擦转变为滚动摩擦者称为滚动导轨。导轨有闭式和开式之分，闭式导轨可以承受倾覆力矩，而开式导轨则不能

　　三：齿轮组件

　　齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙；

　　四：齿轮齿条自动润滑装置

　　实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率；

　　要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：

　　一：导轨安装基础

　　可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准