重载桁架机器人行走地轨导轨 重载荷滚轮箱直线扁导轨 扁导轨齿条
由如下几部分组成:
带导轨面的铝型材、传动板、减速机、滚轮箱、分配器、注脂器。
滚轮箱主要是在滚轮支座上安装三个滚轮,把三面淬硬的扁导轨安装在滚轮之间,在加其他的配件。
安装有4套座式滚轮组
广泛应用在机器人第七轴中,包含如下大组件:
一:重载扁导轨
导轨上可安装一条齿条:
二:厂家直销 重载扁导轨型号滚轮箱组合
具有左侧滚轮箱和右侧滚轮箱,每个滚轮箱安装有三个螺栓型滚轮,分别在重载扁导轨的3个工作面上滚动:
机床导轨具有结构简单、制造方便、接触刚度大等优点。但传统机床导轨摩擦阻力大,磨损快,动、静摩擦因数差别大,低速时易产生爬行现象。为了提高数控机床的定位精度和运动平稳性,数控机床目前在数控机床上已广泛采用塑料导轨。其摩擦因数小;且动、静摩擦因数相近,运动平稳性好,能防止低速爬行现象;耐磨性好,有自润滑作用和抗振性;化学稳定性好;工艺简单、成本低。
一般说来,滑动塑料导轨最显著的特点是具有优良的刚性、吸振性(抑制刀具切削时产生的振动)和阻尼性(防止导轨系统起动或停止时的振动),适宜切削负载大的机床使用,且成本较低,经济实用。
三:齿轮组件
齿轮组件,带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙;
四:齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率;
要组成机器人第七轴,还需要如下机械部件:
一:导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准