重载桁架机器人行走地轨导轨 重载荷滚轮箱直线扁导轨 扁导轨齿条

　　由如下几部分组成：

　　带导轨面的铝型材、传动板、减速机、滚轮箱、分配器、注脂器。

　　滚轮箱主要是在滚轮支座上安装三个滚轮，把三面淬硬的扁导轨安装在滚轮之间，在加其他的配件。

　　安装有4套座式滚轮组

　　广泛应用在机器人第七轴中，包含如下大组件：

　　一：重载扁导轨

　　导轨上可安装一条齿条：

　　二：供应 机床扁导轨型号滚轮箱组合

　　具有左侧滚轮箱和右侧滚轮箱，每个滚轮箱安装有三个螺栓型滚轮，分别在重载扁导轨的3个工作面上滚动：

　　机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。

　　导轨作为导向装置，应当具有下列性能：

　　（1）导向精度 主要指导轨运动轨迹的精确度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度，导轨的结构形式，导轨及其支承件的刚度和热变形，静（动）压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。

　　（2）精度保持性 主要由导轨的耐磨性决定。耐磨性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。

　　（3）刚度 包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。

　　（4）低速运动平稳性 动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动，即爬行现象。爬行会降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。

　　三：齿轮组件

　　齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙；

　　四：齿轮齿条自动润滑装置

　　实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率；

　　要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：

　　一：导轨安装基础

　　可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准