1919年3月24日 在河北省武清县小南庄出生。
1925年 在私塾学习四书五经（断断续续有三年光景）。
1931年 从师马贵（号世清）学习八卦掌。在北平东城极乐庵曾受居士戒，蒙恩师上妙下禅法师赐法号印诚。
1932年 从师张玉莲学习弹腿；从师杨瑞霖（字禹廷）学习太极拳，后经师爷王有林（字茂斋）精心指点。
1933年 至1944年，在北平太庙太极拳研究会，北平第三民众教育馆武术培训班任助教。
1935年 曾与学友金互、徐振宽等人研习儒家修身之法。
1936年 曾与沈心禅、吴金镛、张道一、王月后等人研习佛道修身之法。
1946年 曾与师兄王真一道士研习道学（龙门派）修身之法。
1947年 与高瑞周等人共同创办北平汇通武术研究社，任副社长。
1953年 创编吴式太极拳37式。1958年整理出版成书。
1953年至1958年曾任北京工业学院体育教研室武术教师。
1954年10月 创办北京群众武术社，任社长。
1954年至1963年曾在北京师范大学体育系教授武术。同时在北京矿业学院、北京钢铁学院、中央戏剧学院、北京农业机械化学院教授武术。
1981年 在沈阳中日武术交流座谈会上，与日本友人交流太极拳。
1983年8月3日人民日报（海外版）刊登“访太极大师王培生”
1983年 应邀访问美国、讲学。
1984年起 曾在高教部、北京外语学院、地质部、人民日报社、
在北京舞蹈学院等大专院校教学。历时6年。
1984年6月 《吴式简化太极拳》（与王辉璞同编著）辽宁人民出版社出版。
1985年 国家教委举办全国高等院校武术教师培训班，主讲太极推手。后来据此编写出《太极功及推手精要》一书，并被指定为大学武术教师的进修教材。
1986年8月 《三才门乾坤戊己功功谱》在漓江出版社出版
1986年 《太极拳的健身和技击作用》一书由人民日报和中国日报社出版。
1987年 《吴式太极剑》一书由中国展望出版社出版。
1991年10月 应邀访问日本。
1994年12月 《王培生吴式太极枪专辑》由湖北科学技术出版社和南粤出版社出版。
1994年 《太极刀》《太极剑》《太极枪》《太极沾杆》《乾坤戊己功》《太极推手基础》《太极推手实用》《家庭气功实用小功法》等录相带由 北京科学教育电影制片厂音像出版社出版。被聘为世界太极修炼大会指导老师。
1999年 被《武魂》杂志作为封面人物介绍。
1999年 被《精武》杂志第九期作为封面人物介绍。
1999年10月 《健身祛病锦九段》由北京体育大学出版社出版。
2002年10月 《吴式太极拳诠真》由人民体育出版社出版。
2003年 接受博武国际武术网专访，被作为武术名人堂人物介绍。
2003年 《太极刀》《太极剑》《太极枪》《太极沾杆》《乾坤戊己功》《太极推手基础》《太极推手实用》《家庭气功实用小功法》等光盘出版。
2004年 9月3日于北京去世。
2005年9月11日 北京大兴举行王培生逝世一周年纪念活动。《武学大家王培生》纪念光盘及画册正式出版。