起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。

移动式起重机分类：

1、汽车起重机

将起重机安装在通用或专用汽车底盘上低盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量，使用最广泛的起重机类型。

2、 轮胎起重机

起重部分安装在特制的充气轮胎底盘上的起重机。上下车合用一台发动机，行驶速度一般不超过30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长距离行驶。具有不用支腿吊重及吊重行驶的功能，适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊重作业。

3、 越野轮胎起重机

是70年代发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由独特的底盘结构所带来的行驶性能的提高。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。在起重机的随机文件中，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无极变速，在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火，因而极大的方便了司机的操作。可以所越野轮胎起重机是一种性能扩展了的、强力而灵活的轮胎起重机。

4、 全地面起重机

是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一种极有发展前途的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高。

5、 特种起重机

为完成某种特定任务而研制的专用起重机。例如：为机械化部队实施战术技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事故用的公路清障车等，均属此类。



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吊车驾驶室的常见装置如何操作

吊车驾驶室操纵装置一般都有合理的布置和清晰的标识，且操纵方便。作为使用操纵人员必须弄清楚所有操纵手柄或踏板上或者附近的标志、用途及操作方向，以避免发生误操纵。

一般情况下，用操纵手柄和脚踏板操纵的吊车操纵装置的布置都有大体的规律。吊车操纵最基本的布置形式，一般可根据需要增减图中的手柄或踏板。

手柄1为回转操纵。向前（离开驾驶员方向）推手柄，转台向右回转（操纵室左置或右置）；对操纵室右置的吊车为向左回转；手柄在中间位置时切断回转动力。向后（向着司机方向）拉手柄，回转方向相反。

手柄2或踏板5为吊臂伸缩操纵：向前推手柄，伸长起重臂；手柄在中间位置时，保持起重臂不动；向后拉手柄，起重臂回缩。踏板5可供选用，代替手柄2、手柄3为变幅操作：向前推手柄，降落吊臂。

手柄4及制动踏板6为起升操作和起升制动；向后拉手柄，起升载荷；手柄置中间位置时，切断起升动力，并保持载荷不动（如果装有自动制动器）或通过踩下制动踏板控制载荷；向前推手柄，下降载荷。

现代吊车广泛采用先导方式操纵控制，这种吊车操纵装置常见布置形式。

手柄1和踏板5为起升Ⅱ（副卷扬）和回转操纵。向后拉手柄，起升载荷；手柄处于中间位置时，保持载荷不动（如装有自动制动器）或踩下制动踏板5制动载荷；向前推手柄，下降载荷。向左移动手柄1，回转台向左回转；手柄1处于中间位置时，切断回转动力；向右移动手柄1，回转台向右回转。

手柄2和踏板6为起升Ⅰ和变幅控制。向后拉手柄2，起升载荷；手柄2处于中间位置时，保持载荷不动（如装有自动制动器）或踩下制动踏板6制动载荷；向前推手柄，下降载荷。向左移动手柄2，起升吊臂；手柄2处于中位时，保持吊臂不动；向右移动手柄2，降落吊臂。

吊臂伸缩控制用手柄3.向前推手柄3，吊臂伸长；手柄3处于中间位置时，保持吊臂不动；向后拉手柄3，吊臂回缩。

一般情况下，手柄3可以是独立的手柄，吊臂的伸缩功能也可以是手柄1的前后移动。此外，用踏板4（可供选用）可以代替手柄3.向前踩动踏板（脚趾下压），吊臂伸长；踏板处于中间位置时，保持吊臂不动；向后踩动踏板（脚跟下压），吊臂回缩。



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起重机械工作特点

（1）起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂韵机构，作业过程中常常是几个不同方向的运动同时操作；操作技术难度较大。

（2）能吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达上百吨，体积大且不规则，还有散粒、热融和易燃易爆危险品等，使吊运过程复杂而危险。

（3）需要在较大的范围内运行，活动空问较大，一旦造成事故，影响的面积也较大。

（4）有些起重机械需要直接载运人员做升降运动，其可靠性直接影响人身安全。

（5）暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。

（6）作业环境复杂，如涉及企业、港口、工地等场所，涉及高温、高压、易燃易爆等环境危险因素，对设备和作业人员形成威胁。

（7）作业中常常需要多人配合，共同完成一项操作。

3．起重机械分类

（1）轻小型起重设备。

（2）升降机。

（3）起重机。

1）桥架类型起重机。

2）臂架类型起重机。

4．起重机械安全正常工作的条件

（1）金属结构和机械零部件应具有足够的强度、刚性和抗屈曲能力。

（2）整机必须具有必要的抗倾覆稳定性。

（3）原动机具有满足作业性能要求的功率，制动装置提供必需的制动力矩



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