现在，在建筑工地们可以看到很多的建筑塔吊租赁设备，但是在1990年以前，我国的城市建设多以新建为主，建筑施工工期长，建筑租赁行业刚刚起步，于是在施工的时候，塔式起重机数量少，因此，购置的塔式起重机均为行走式配置，追求施工覆盖面以满足施工要求。 从20世纪90年代后期开始，城市建设以改扩建为主，工期很紧，为适应土建施工要求，现场塔式起重机多以固定式安装并多台配置，要求快速起重吊装。在此期间，建筑施工设备租赁行业高速发展，塔式起重机数量猛增，购置的塔式起重机多数为固定式。 一方面，建筑机械租赁行业内闲置着大量的塔式起重机行走底座，占用大量资金和存放场地，花费高额维护保养费用，而且，每年还要对闲置资产计提折旧，大大增加了建筑租赁企业的经营负担；另一方面又存在需要为固定式塔式起重机购置行走底座的情况。新兴租赁公司现有塔式起重机60余台，行走底座21套，一直以来都存在着不同型号塔式起重机与行走底座的配套使用问题。为此，我们自主研发了“过渡节”成套技术，通过应用过渡节，充分利用长期闲置的资产，使固定式塔式起重机具备行走式配置，同时，提高了塔式起重机主要性能，大大增强了塔式起重机的市场竞争能力。
1.起重吊装设备出厂前，要做好身份记录。设备安装前安全检查和维护:检查设备各主要机构性能的完好性，检查主要钢结构和联接件及其销轴、螺栓的可见缺陷，检查设备表面的防腐情况，形成记录，出具安装意见。
2.起重吊装设备由专人保养维护。设备交付使用后，日常保养应由设备操作司机或使用单位专职人员负责，安装维保单位对日常保养内容负有监督和检查的义务。日常保养主要内容科概括为"十字作业法":清洁、紧固、润滑、调整、防腐。每天班前、班末10~30分钟，巡视设备各部分、各部位是否正常，按规定加油润滑，注意机械运转声音是否正常，做好清洁工作和交接班工作，以达到设备外观整洁，运转正常之目的，日常保养记录和交接班记录要制成固定表格，并作为档案管理。
3.起重吊装设备要定期进行专业体检。设备使用过程中的定期检查和维护保养:在规定的时间里对机械设备进行若干次保养和修理，以清洗、润滑、调整、解体、检修为中心内容进行。一般由维修人员和操作人员共同来完成。
起重机出厂后，一般规定有60小时左右的磨合期(有的称为走合期)，这是制造工厂根据起重机使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证起重机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。但部分用户由于缺乏起重机使用常识或是因为工期紧，或是想尽快获得收益，而忽视新机磨合期的特殊技术要求。有的用户甚至认为，反正厂家有包修期，机器坏了由厂家负责维修，于是机器在磨合期内就长时间超负荷使用，导致机器早期故障频繁发生，这不仅影响了机器的正常使用，缩短了机器的使用寿命，而且还因为机器损坏，影响了工程进度。因此，对起重机的磨合期的使用与保养应引起充分重视。
按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。近年来，由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-100吨的大型汽车起重机。
按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较0?仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国目前生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。