取力器是小型吊车的重要部件，它主要用来从底盘变速器上引出动力以驱动液压泵，即运载车内燃机动力传到变速器以后，利用取力器从变速器中间轴取出动力，在经专用传动轴驱动液压泵，将压力油供给吊车的各执行元件，完成起重作业的各种动作。液压泵一般为齿轮泵或柱塞泵，齿轮泵又有单泵、双联齿轮泵、三联齿轮泵。国产轮式起重机多用柱塞泵，日本进口起重机多用双联齿轮泵、三联齿轮泵。当起重机行驶时，必须将液压泵与发动机脱开。取力器的结合控制，有的采用杆件于驾驶室内操作，即手动挂档和摘挡；多数采用电磁控制取力器挂档、摘挡。
一、取力器操纵装置
内燃机起动后，先以低速运转一段时间，待内燃机温度和润滑油压力正常后，方可进行取力器结合操作。
当需要驱动液压泵时，将取力器电源开关合上，同时踏下离合器踏板，取力器指示灯12点亮，则表明液压泵已经开始工作。此时液压泵的转速只能由上车驾驶室控制，而下车的加速踏板已经不起作用。当需要停止液压泵工作时，于下车驾驶室内踏下离合器踏板，将变速取力器开关扳到断开位置，取力器指示灯熄灭，下车加速踏板又恢复控制发动机转速的功能，吊车便可转移行驶。对轮胎起重机一般只有一个驾驶室，液压泵的结合与脱开，由驾驶室内的液压泵结合（脱开）操纵杆或开关控制。
二、手动操作的取力器
一些轮式吊车上采用手动取力器，取力器用螺栓安装在吊车变速器的取力窗口上，它是一个三轴齿轮箱，主动塔齿轮上的大齿轮与变速器副轴的功率输出齿轮常啮合。发动机的动力由主动塔齿轮输入，经中间轴和主轴上的齿轮传动，由主轴上的连接凸缘输出，通过万向传动轴驱动液压泵。用换挡杆拨动变速叉轴使滑动塔齿轮移动完成挂档（结合）摘挡（脱开）。



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小型吊车主要是利用杠杆、动滑轮和定滑轮的的原理设计出来的，因此具有操作简单、移动方便和工作效率高等特点。

小型吊车主要有以下部件组成：

1、取力器和油泵装置  

2、回转支撑（转盘）

3、起升机构  

4、回转机构  

5、变幅机构 

6、吊臂及伸缩机构 

7、吊钩 

8、支腿与底架 

9、安装指示装置 

10、液压系统和液压元件 

11、操作阀系统 

12、上车电器系统 

13、操作系统 

14、底盘车

（5）摆动支腿

这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。
支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。





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吊装作业时，必须分工明确、坚守岗位，并按GB 5082规定的联络信号，统一指挥。夜间应有足够的照明，室外作业遇到大雪、暴雨、大雾及六级以上大风时，应停止作业。作业人员必须佩带安全帽，安全帽应符合GB 2811的规定，高处作业时必须遵守HG 23014的规定。作业前，应对起重吊装设备、钢丝绳、揽风绳、链条、吊钩等各种机具进行检查，必须保证安全可靠，不准带病使用。
吊装作业人员必须持有特殊工种作业证。深圳大型吊装重量大于10吨的物体须办理《吊装安全作业证》。《吊装安全作业证》格式。重量大于等于40吨的物体和土建工程主体结构，应编制吊装施工方案。吊物虽不足40吨重，但形状复杂、刚度小、长径比大、精密贵重，施工条件特殊的情况下，也应编制吊装施工方案。吊装施工方案经施工主管部门和安全技术部门审查，报主管厂长或总工程师批准后方可实施。各种吊装作业前，应预先在吊装现场设置安全警戒标志并设专人监护，非施工人员禁止入内。
必须按规定负荷进行吊装，吊具、索具经计算选择使用，严禁超负荷运行。深圳大型吊装所吊重物接近或达到额定起重吊装能力时，应检查制动器，用低高度、短行程试吊后，再平稳吊起。悬吊重物下方严禁站人、通行和工作。在吊装作业中，有下列情况之一者不准吊装：指挥信号不明；超负荷或物体重量不明；斜拉重物；光线不足、看不清重物；重物下站人；重物埋在地下；重物紧固不牢，绳打结、绳不齐；棱刃物体没有衬垫措施；重物越人头；安全装置失灵。



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