安全防护装置的选择

（1）机械正常运行期间操作者不需要进入危险区的场合：选用固定式防护装置

（2）机械正常运转时需要进入危险区的场合：采用联锁装置、自动停机装置、可调防护装置、自动关闭防护装置、双手操纵装置、可控防护装置等

（3）对非运行状态等其他作业期间需进入危险区的场合：

   对于机器的设定、示教、过程转换、查找故障、清理或维修等作业，防护装置必须移开或拆除，或安全装置功能受到抑制，可采用手动控制模式、止-动操纵装置或双手操纵装置、点动-有限运动操纵装置等。