中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。

20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

　　起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。

金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

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　　现在的吊车都是国五排放标准的，吊车的核心心脏--吊车发动机，发动机启动机电磁开关损坏后，可用螺丝刀将启动机连接蓄电池的螺栓和中间触头短接，即可应急通电启动发动机，必须保证发动机的发动机线路正常运行且能通电。如果发动机启动机损坏后，不可以采用手摇带动发动机曲轴旋转，这种应急启动只能是国三一下的发动机才行，不能像以前拖启动、推启动和滑启动的方法应急启动了国五的发动机应急启动就上面一种办法可行。
　　冬季国五排放的吊车尽量选用专用柴油，如果没有的话只能采用0号柴油而无-10号柴油时，可在0号柴油中加少量的煤油勾兑，或将0号柴油加温后加入即可，防止柴油油路凝固。冬季没有防冻液时，可用酒暂代。在水散热器不漏的情况下，也可临时应急加柴油代用。沙漠地区发动机无冷却水时，可临时加柴油代用。发动机缺机油时，可应急添加菜油代替。以上这些情况只能应急使用，不能长期使用。
　　发动机水散热器漏水时，用电焊焊接，或用硅胶黏住裂缝后再用胶带包住，也可临时用肥皂堵。发动机压缩不好，启动困难时，可以使用启动液或采用点火、加热水对发动机加温，或在气缸内加一点机油，也可使用推启动、拖启动或滑启动。
    吊车驾驶员们记住以上是应急办法，不至于停留在大路上，还有国五发动机不像我们想象中的那么娇贵和脆弱，只有了解了国五吊车发动机的原理，才能大胆的运用。

吊车在用久了以后，回转减速机方面可能会出现一些问题（大小齿轮间隙过大，减速机加油保养），在出现问题以后应该怎样对减速机维修与养护是需要吊车司机必须掌握的。

我们就以8吨重的吊车在施工过程中突然出吊机自身不能回转的故障为例子，讲解一下应该怎样维修这种故障。

1、首先就是检查油路，看看是否有油管挤扁或者油路不通的现象，一般出现这种油路不同的时候，发动机会憋车。
2、转向机构大小齿轮间隙过大或者分离，可以调整间隙进行维修。
3、小齿轮键槽脱落照成不能旋转，可以重新加工键槽，严重的更换减速机齿轮轴
4、转向马达坏掉，造成不能旋转，只能维修或者更换。
5、减速机裂纹，根据裂纹形状、深度和长度的不同，用砂轮机先消除浅短裂纹，后消除深长裂纹。磨削顺序是从裂纹端头开始直至裂纹消除，以防止裂纹扩散，同时磨出坡口。对于未裂透的裂纹，使坡口底部圆滑过渡，以减少应力集中;对于裂透裂纹则开单坡口。

其次就是补焊工艺 将裂透裂纹校正使其表面处于一个平面内，点焊固定。补焊顺序是先焊短而浅的裂纹，再焊裂透裂纹，将缺损部位堆焊至原来形状。在完成这些步骤以后，焊后处理整个零件焊后保温缓冷，待冷却到室温后上车床加工两平面，然后再做一些相关的维修工作。

吊车的回转减速机的故障大约就这些，只要有耐心，一定会发现问题所在。