东莞市高工智能股份有限公司 2017年上半年完成股份制改制，开始进入股份制集团化的高速发展轨道。东莞市高工智能股份有限公司为东莞市机器人产业协会副会长单位、广东省机器人协会理事单位和深圳市智能装备产业协会会员单位。公司具有完善与健全的 ISO9001质量管理体系和 ISO14001环境管理体系。凭借强大的产品研发、制造、品质管理能力，以及真诚周到的售后服务，先后与众多企业建立了长期的深度战略合作伙伴关系。

　　东莞市高工智能股份有限公司自成立以来一直专注并致力于研发和制造高精密、高品质的工业机械手和工业自动化设备及解决方案。始终秉承“以人为本 、求真务实、专注 、做精做强 ”的经营理念，立足持续在智能制造设备配套领域的突破与发展，凭借自主创新的核心技术和良好的产业化基础及的市场地位，高工正向着工业机械手、工业机器人国际化品牌迈进,力求发展成为全球工业机器人解决方案服务商。

　　东莞市高工智能股份有限公司主要从事直线传动产品研发生产销售，且代理台湾日本等多家产品销售。 直线滑台、线性模组、直线电机，滚珠丝杆，直线导轨，XY 对位平台，电机座， 电动缸，DD 马达，地轨等传动产品，品类大而全。公司自成立以来高速发展， 成为行业内的，现有员工 200 多人，生产基地有：深圳（租 4000 平米）， 东莞（10000 平米），苏州（2019 年筹备在建，自有土地），江西（自有土地 10 亩，已经投入生产）。其中研发人员超过 8%。2018 年度公司取得可喜的成绩， 全年销售收入超过 1.5 亿元人民币。全年纳税总额超过 800 万元人民币。2019 年季度实现销售收入 25%的增长，全年预计比 2018 年增长 30%以上。

　　东莞市高工智能股份有限公司客户群遍布全国，其中主要集中在珠三角，长三角，环渤海等中国经济活跃区域。获得市场认可，如华为集团、中兴通讯、富士康集团、比亚迪股 份、蓝思科技、伯恩光学、拓斯达股份公司、赢合科技、海目星激光等等。同时 公司与华南理工大学、浙江大学、北京大学等高校保持密切的业务合作，产品是其科研项目的提供者;东莞市高工智能股份有限公司 积极响应国家智能智造战略，2018 年取得10个国家专利，正在申请的专利也超过10个。在工业改革 4.0 的形势下，高工的未来必将取得更高成就！

　　XYR 对位平台，又称XXY、UVW对位平台，属于三轴并联运动机构。通过3 个线性移动轴的并联运动实现

　　XY 两轴线性运动和θz 轴旋转运动。配合专用运动控制器内嵌的运动算法和软件，可以实现单轴直线运

　　动、两轴线性插补、两轴圆弧插补、任意圆心旋转等复杂运动。XYR 对位平台是高视觉对位系统中机械

　　执行部分，主要应用在曝光机、邦定机、光罩印刷机、WAFER 对位、零件安装、PCB 钻孔机、LCD 点灯

　　特性检查、切割机、贴片机（LCD/FPC）、网版印刷机等场合。

　　UVW对位平台整体结构：

　　XYR 对位平台通常由上台面、下底面和中间的四个模组构成，从模组分布的结构为：对称结构和非

　　对称结构，而对称性结构，又可分为“十字形对称结构”和“四角形对称结构”等。

　　非对称结构通常用在超薄型或者客户定制的需求中，而且通常中间不能设计通孔，所以在一些特定情况

　　下使用。而对称结构在运动算法方面比较通用，而且对位平台中心位置可以设计通孔，一定程度上可以

　　满足透射式和反射式的对位需求，故被广泛采用。对称结构中的四角形分布，其刚性和可扩充能力更强

　　，所以对位平台，更多地使用四角对称结构。

　　对位平台模组：

　　XYR 对位平台通常由4 个运动模组组成，其中三个带驱动机构，另外一个为从动（无驱动）模组。

　　由于对位平台结构紧凑，而侧驱型模组比较节省长度方向的空间，所以比较常用。

　　对位平台模组通常由X 轴、Y 轴和θz 轴组成，这三轴组合为对位平台模组时，通常分为几种结构：

　　虽然对位平台由模组搭建，但由于实际搭建过程中，对机加工、装配、检验、运动控制等方面要求较高