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适用于TOYO模组台湾进口机械手 单轴机器人内嵌式滚珠丝杆滑台

关键词:丝杆滑台

详细信息

  直线滑台模组的选型步骤可参照:

  (1)、确定直线滑台模组的使用环境:根据使用环境判定为一般环境,洁净环境,恶劣环境?

  (2)、确定直线滑台模组安装方向。确定电动滑台为水平安装,墙面安装或垂直安装。

  (3)、确定直线滑台模组搬运的负载。

  (4)、核算直线滑台模组运行的速度和加速度。

  (5)、直线滑台模组的容许力矩校核:计算静止(匀速)状态下和加减速状态下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。

  (6)、直线滑台模组的精度等级要求:明确需要的重复定位精度,行走平行度要求等。

  (7)、确定马达安装样式:常用的直线滑台模组安装方式有直连型,马达左侧安装,马达右侧安装,马达底侧安装等

  (8)、直线滑台模组行程限位开关方式。

  (9)、确定直线滑台模组的电机规格和功率。

  直线滑台模组的选型误区:

  直线滑台模组的可搬运重量与速度,加速度,力矩值密切相关。不能将负载简单化。负载重量和负载力矩值必须同时校核。

  当负载重心偏离滑座中心时,产生的各向力矩会作用于电动滑台的导轨上,请务必校核各项力矩值。

  动态容许力矩(Ma,Mb,Mc)一般是以直线运动单元10000km时对应的许用力矩。加减速时,会产生加速附加力矩。

  总力矩值=静止(匀速)力矩+加减速附加力矩。

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