在物料搬运和机床上下料作业中，通过机器人自动化抓取和搬运可显著提升工作效率，降低总运营成

　　本。采用多机器人系统实现钣金生产线多台压力机自动上下料，实现不同规格的工件，不同尺寸和结构

　　形式的工件自动上下料。协调自动输送协调、压力机、机器人系统与检测系统之间控制，实现无人化生

　　产，生产效率和可靠性大大提高，生产成本明显降低。

　　系统特点：

　　1、自动化程度高，从自动上料、上料检测、对中、冲压、抓取、转接到产品码放一系列动作连贯

　　进行，无需人员干预，无人化生产。

　　2、系统运行稳定流畅，速度快，采用多机器人多压力机协调控制系统，使得整个生产线各个部分

　　相互配合，相互联动，可以实现系统连续稳定不间断生产。

　　3、系统精度高，不仅采用高精度性能的机器人上料，而且在压力机采用对准系统，保证了冲压工

　　件上料位置的准确。

　　适用于各种企业的客户订制的桁架机械手系统，桁架机械手系统在全球范围的公司中的实际使用证明

　　了其高度的可靠性。我们依照的质量标准来设计制造。高质量的材料，重型承载的设计，经过实践

　　检验的控制系统组成了高品质的系统。这样的系统能满足任何客户的需求。

　　自动上下料机械手属于一种完全自动化机械设备，它的出现，大大地方便了各工厂及其他行业的作业，无需操作工重复无聊复杂的机械工作。且自动上下料机械手的特点及优越性有很多，所以被广泛运用在各领域中。那么自动上下料机械手的控制要素有哪些呢？下面就由小编来详细介绍一下吧！

　　自动上下料机械手是模仿着人手的部分动作，按照给定程序、轨迹以及要求，来实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。

　　在工业生产中应用的冲压机械手，是一种比较出色的自动上下料机械手，它也被称之为工业冲压机械手。工业冲压机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展得很快，且逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。

　　冲压机械手主要由手部、运动机构和控制系统这三大部分组制而成。其中，手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求，而拥有很多种结构形式，譬如夹持型、托持型和吸附型等。

　　而对于运动机构这一部件，它可以使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动，以此来实现规定及标准的动作，从而改变被抓持物件的位置和姿势。另外，运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，可以被称为冲压机械手的自由度。

　　自动上下料机械手——冲压机械手控制的要素，其中主要包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。自动上下料冲压机械手的控制又可以分为：点位控制和连续轨迹控制两种。而控制系统可根据动作的要求，其设计可选用数字顺序控制。

　　1、系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。

　　2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。

　　3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。

　　4、信号安全性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。

　　5、移动与定位：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测，经过伺服系统控制电机保证，精度在±0.5mm范围之内。

　　6、安全保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。

　　7、急停按钮：每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。

　　8、系统接口：一切硬件接口和软件功用由提供方对接，保证所有客户的需求。