青岛赛邦六轴焊接机器人操作流程

六轴焊接机器人提供比较高的生产运动灵活性,可以焊接水平面上任意朝向的部件,操作简便,焊接精确度高,实现柔性化、自动化焊接。

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技术参数:

轴数

6

有效载荷

6kg

重复定位精度

±0.08mm

臂展

1001mm

本体防护等级

IP65

电柜防护等级

IP43

环境温度

0-40°

安装方式

地面吊装

本体质量

85kg

功能

搬运,上下料

运动范围

1

±140°


2

+60°-90°


3

+90°-60°


4

±180°


5

+115°-90°


6

±180°

使用操作流程:

1.检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;

2.接通机器人控制箱焊机等电源;

3.检查机器人是否启动完毕;

4.检查机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;

5.检查气压指针是否正常;

6.加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;

7.向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;

8.根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;

9.机器人一面工位启动焊接时,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;

10.检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;

11.工作结束取下工件。