六轴焊接机器人SAIBON-B270
六轴焊接机器人提供比较高的生产运动灵活性，可以焊接水平面上任意朝向的部件，操作简便，焊接精确度高，实现柔性化、自动化焊接。
技术参数
轴数 | 6轴 | |
有效载荷 | 50kg | |
重复定位精度 | ±0.15mm | |
臂展 | 2732mm | |
本体防护等级 | IP65 | |
电柜防护等级 | IP43 | |
环境温度 | 0-45° | |
安装方式 | 地面安装,支架安装 | |
本体质量 | 680kg | |
功能 | 搬运,码垛,上下料 | |
运动范围 | 1轴 | ±165° |
2轴 | +80°-90° | |
3轴 | +105°-75° | |
4轴 | ±180° | |
5轴 | +98°-90° | |
6轴 | ±360° | |
特点
1.灵活性高，可焊接范围广泛；
2.上臂独立支撑，可单侧拆卸，同轴电缆的更换更快更便捷；
3.程度地减少电缆和夹具之间的互相干扰，更容易取得合适的焊枪姿态，做到控制；
4.焊缝美观均匀饱满；
5.设计高度紧凑，可灵活选择；
6.产品周期明确，容易安排生产计划；
7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。
优势
1.可实现二十四小时连续生产，提高企业的生产效率；
2.价格上适应我国国情，满足企业成本核算需求；
3.实现精确焊接，稳定焊接质量；
4.焊接机器人适应工业场合，能够稳定的长时间无故障运行；
5.适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位，效率高，节省成本；
6.实现智能化控制系统，可控制机器人实现高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能；
7.系统扩展性强，参数配置简单，易于维护。
使用操作流程
1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2.接通机器人控制箱焊机等电源；
3.检查机器人是否启动完毕；
4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5.检查气压指针是否正常；
6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11.工作结束取下工件。
安全及维护保养
1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；
2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；
3.定期将焊枪清理，以免焊接工件产生气泡，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；
4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；
5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；
6.定期检查电机减速机的声音；
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；
8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。
