一、整套设备配套合理，能处置各种清洗任务，能顺应不同种类的管道结构。
由于风管结构多样，组成复杂。需求针对不同的管道结构与组成方式运用不同的清洗设备。所以，一套清洗设备的配置能否合理可以从以下几种典型管道的清洗工作入手分析。
1）长宽之比小于2：1，管道高度与宽度尺寸大于250毫米。此种管道可以说是最简单的管道结构。整套设备中的任何一款设备应对此类管道都可以便当清洗。在采购设备时应主要思索如下几点：
机器人设备：
清洗高度调整的便当性与准确性。尽量不要选购以人工观察视频画面来控制毛刷升高的机器人设备！应选用管道高度可自动调理的机器人设备，这样可以进步理论的工作效率以及清洗质量。再有，设备本身经过升降毛刷的方式可最大清洗管道的高度应不小于650毫米。
对侧壁清洗的便当性与连续性。机器人设备在清洗管道侧壁时运用的是毛刷外侧的斜向植毛，在清洗中应认真观察能否留有不能被清洗到的区域。再有，由于现有机器人设备是没有精确方向控制的，所以要思索机器人对侧壁清洗时本身运动的影响。最好选择对侧壁可连续性清洗的设备。
对顶壁与底壁的清洗能否留有清洗不到的区域。由于机器人设备采用两个毛刷对顶壁与底壁中止清洗，所以在毛刷之间会有一定空隙，需求认真咨询设备消费商是如何处置这个问题的，并要认真观察理论的清洗结果。
必要的运动性能。由于理论的管道结构复杂，所以机器人设备本身的运动性能应该最少抵达国度标准。可以越过垂直障碍应不小于40毫米，爬坡角度不小于40°。
特殊恳求。关于整套设备价钱超越20万元的设备，其机器人设备应带有对运动系统的精确控制。包括管道高度与宽度的自动顺应系统，管道转弯自动跟踪系统等。
软轴清洗机：
能否可以便当的在管道内横向清洗。软轴清洗机在管道内的横向清洗功用是必备功用，如不能在管道内做横向的清洗工作，绝对不应该选择！由于本身软轴机是为清洗圆形管道设计的，把它运用到方型管道中假设没有横向清洗功用，在理论运用中根本没有清洗效率，清洗结果很差！属于不担任任的设计！
普通横向清洗功用是根据管道宽度靠时间控制电机转向来完成的，所以要观察时间设定的便当性与准确性。
纵向移动能否轻松便当。软轴机是靠人工方式推进的，要认真观察在推进时是不是轻松便当，毛刷方向性良好。
运用的软轴与对其的维护功用。软轴机所运用的软轴必需质量良好，重量轻（普通运用直径4毫米的软轴为宜），不会对毛刷的横向与纵向移动构成担负。再有，设备本身必需设计对软轴的维护功用，由于没有维护功用，软轴在运用中损坏的可能性很大！尽量不要选择依托增加软轴直径的方法来替代安全性设计的产品，由于这样做一不可靠，二会严重影响软轴本身的灵活性。（比如运用8毫米的软轴就是一个不合理的设计） 其他配套清洗设备：
配套合理性。假如整套设备中还有其他清洗设备，普通是设备消费商为了顺应不同管道类型或者进步某类管道清洗效率而设计消费的清洗设备。需认真讯问各种设备的运用状况与针对管道的类型和工作方式。肯定能否有反复性的设计。比方：将软轴清洗机的动力分别采用气动马达和电机做成两款设备，在实质上没有区别，应该属于同一类设备，在采购时应留意辨别。
2）长宽之比大于2：1，管道高度尺寸较小，宽度尺寸较大的扁平管道。此种管道在国内管道构造中比拟常见，普通是依托软轴清洗机或其他配套清洗设备停止清洗，如管道高度大于250毫米，长度较长，也可采用机器人设备停止清洗。在采购设备时应主要思索如下几点：
机器人设备：
毛刷能否配套合理。由于扁平管道的特性，使机器人设备的毛刷设计成为一个重要的问题，合理的毛刷设计应该在清洗中不留任何遗漏，宽度合理。最好认真察看机器人设备在适宜的扁平管道中的实践清洗结果。
运动能否灵敏。在扁平管道中的运动较普通管道艰难一些。由于必需在管道中屡次运动停止清洗，所以机器人设备运动的直线度以及转弯的可控制性愈加重要。如经济条件答应，可思索选择带有管道自动跟踪顺应系统的机器人设备。
软轴清洗机：
清洗的连续性。扁平管道的清洗是软轴清洗机的强项。由于清洗的方式是：在管道中做重复的横向清洗，并采用步进的方式在管道纵向停止推进完成清洗工作。整个清洗过程的连续性是表现设备设计合理性的关键。好的软轴清洗机在横向重复清洗时应相似以管道中心点为圆心，做定半径的弧线运动。纵向挪动时控制性能良好。
毛刷设计的合理性。软轴机的毛刷直径依据管道高度停止选择，毛刷宽度应与动力系统的动力相配合。植毛的粗细应依据清洗的长度以及承载衔接件的重量停止过合理性的设计。可察看毛刷清洗旋转时以及挪动时的状态，看其能否坚持旋转中心点在管道高度中心线上，无严重倾倒现象。
其他配套清洗设备：
工作效率能否进步。由于其他配套清洗设备都是针对不同管道类型或者为进步某类管道清洗效率而设计消费的清洗设备。如整套设备中有针对扁平管道的其他设备，应察看其实践工作效率与清洗效果能否比软轴清洗机有大幅度进步。需认真讯问消费商，看其运用能否便当。
3）垂直管道。垂直管道在管道系统组成中所占的比例较小，但在集中式中央空调通风系统中是必需的。对垂直管道的清洗在整套设备中能够有专用设备，也能够用某款设备统筹停止清洗。在采购设备时应主要思索如下几点：
设备在清洗中运动的控制性能。由于垂直管道在清洗中普通采用从上至下的清洗方式，采用悬吊清洗设备从垂直管道上启齿放下的清洗办法。由于在清洗中没有足够的支撑，所以清洗设备在垂直管道中的定位问题与运动中的稳定性是一个突出的问题！应认真察看设备在垂直管道中的清洗过程，对清洗效果与清洗效率做综合性的评价。
设备所采用的清洗方式应包括旋转毛刷的机械力和高压气体喷吹两种方式。由于垂直管道清洗的特性是：设备的定位与支撑不够良好。所以，在清洗中单一运用旋转毛刷或高压气体喷吹方式，清洗效果都存在一定的问题，影响清洗效率。用于清洗垂直管道的设备应同时包括以上两种清洗方式，以增加清洗效果，进步清洗效率。
如没有专用垂直清洗设备，统筹设备应有垂直管道清洗暂时衔接部件。由于普通的清洗设备都是为程度管道清洗设计的，当用于垂直管道清洗时，应装备合理的拖放，定位，装置固定等部件。而依托人工从垂直管道口停止设备悬吊和拖放，无法保证清洗质量。
4）风口窄小，管道实践尺寸较大；管道与风口之间有一小段垂直的管路相连。此两类管道普通是形成清洗时必需对管道开孔后才干清洗施工的典型管道类型。对管道停止开孔会给清洗施工带来很多问题，比方：增加施工难度，对下面装修层的处置，开孔的费用问题，开孔后的封堵，开孔后招致的不可预见性问题等。开孔施工严重影响工作效率，在实践清洗中应尽量防止开孔。所以能够便当清洗以上两类管道的清洗设备应该在整套清洗设备中至少有一款。在采购设备时应主要思索如下几点：
设备自身尺寸。清洗此两类管道的清洗设备自身的尺寸应足够小，否则无法放入窄小的风口或经过风口与管道之间的垂直衔接小管路。
设备可清洗管道的尺寸应足够大。该款设备可清洗的管道尺寸应不小于800*800。否则即使是放入了管道，也不能完成清洗工作。
设备所采用的清洗方式应包括旋转毛刷的机械力和高压气体喷吹两种方式。由于设备自身尺寸的限制，所携带的动力部件不可能足够大，所以为保证清洗质量，应采用毛刷与气吹分离的复合清洗方式。
5）小型管道。在整个管道系统中的支路管道以及新风管道普通采用典型的小型管道。管道尺寸特性是：管道整体尺寸较小，普通小于400毫米；长宽之比接近1，有些简直是正方形管道；管道长度为中长度（支路管道较短，新风管道较长，有时还包括回风管道）。这类小型管道应用机器人设备清洗不适宜，现有的软轴清洗机在清洗时会存在四角边缝无法清洗的问题。所以在整套设备中应包括一款对小型管道的专用清洗设备。在采购设备时应主要思索如下几点：
设备自身尺寸。由于是用于小型管道的清洗，所以此款清洗设备自身的尺寸应足够小，否则无法放入小型管道的风口停止清洗。
设备所采用的清洗方式应包括机械力和高压气体喷吹两种方式。由于设备自身尺寸的限制，所携带的动力部件不可能足够大，所以为保证清洗质量，应采用机械力与气吹分离的复合清洗方式。
6）设备的自主动力。所谓的设备自主动力是指设备本身应具备在管道内行进或后退的动力，不需求靠人工拖放的办法使设备在管道中挪动。设备自身具备自主动力在很大水平上能够进步实践的清洗效率。除软轴机存在一定设计艰难外，整套设备中其他清洗设备均应带有自主动力。否则整套设备的综合清洗效率会很差。
7）吸尘设备。吸尘设备是整套设备中所必需的。关于吸尘设备的选择应留意以下几点：
与管道衔接的便当性。由于整个清洗过程中，吸尘设备需求与管道之间停止超大量的衔接工作。所以与管道衔接的便当性是进步工作效率所必需要思索的问题。好的设计应该保证每次衔接的时间不超越60秒，衔接后密封良好。
运用的吸尘管应可伸缩。由于吸尘设备所运用的吸尘管直径普通是250毫米，长度为5米左右，运输与搬运都很费事。所以吸尘管应采用可接受负压的伸缩管，伸缩比应大于3：1，以便当运输与在施工现场的挪动。
运用合理的过滤器。吸尘器的好坏很大水平上决议于过滤器的运用，好的过滤器设计应在保证过滤效率的前提下，保证对空气流量与压力的损失到达最小。普通的袋式过滤器基本无法到达这个规范，请选择运用专用过滤器的吸尘设备。
过滤器改换便当。由于在清洗施工中需求屡次改换过滤器，以到达过滤效果。所以过滤器的改换便当性是影响吸尘器运用效率的重要问题。好的设计应保证每次改换全部过滤器的时间不超越60秒。
运用合理的风机。依照国度规范，风机应采用220V电压，噪音不超越85分贝。所以，必需采用设计合理，低噪音的强力风机。风机所产生的负压应足够大，以保证在清洗中到达吸附灰尘的工作请求。
必要的控制局部。吸尘设备应装备的控制系统包括：过滤器梗塞报警功用，在过滤器上的灰尘量超越设定值时自动报警，以提示运用者改换过滤器；对电机的漏电，过流，过载，过热的报警功用，由于在清洗中吸尘设备工作强度很大，所以必需对运用电机停止必要的平安维护，以避免平安事故的发作。
综上所述，一套设计合理，功用齐全，运用有一定保证的设备至少应到达以上的根本规范。整套设备中各款设备都应采用不同的设计理念，针对不同应用分别设计，无论从清洗办法与运用办法上都有实质的区别。如这个根本规范都不能契合，那么阐明此套设备根本无法到达对管道停止高效高质清洗的工作请求，尽量不要采购。如经济条件有限，只能采购低档产品，则需求留意采购价钱。
除了以上的根本规范，还能够经过以下各个方面综合评价一套设备的质量。
二、机器人设备应有预留的规范化装置接口与控制接口.
由于机器人设备在整套设备中占具了比拟大的比重，但在实践运用中面对各种不同的管道构造是不可能八面玲珑的。所以应该在机器人设备上留有规范的装置接口与控制接口，以进步机器人设备的扩容性以及可改良性。假如在清洗工程中遇到问题时，能够暂时开发适宜的清洗部件装置到现有设备上,并控制它。这点有时是很重要!常常由于针对工程特性设计的暂时部件的运用能够大大进步实践的清洗效率。
三、设备操作的简单性和免维护性。
由于实践运用清洗设备的不可能是高级技术人员，而是普通的操作工人，所以操作太复杂的设备可能起到适得其反的不良结果!设备运用中触及到需求准确的控制局部要尽量自动化,人工参与水平越少越好。这样即能够保证清洗质量,又能够使现场工人乐于运用,加快工作节拍。再有,作为投资者,自然会对设备非常珍惜,但在工程现场,由于工期、劳动强度、工人素质等缘由，设备的运用实践上无法做到普通精细设备所需求的运用环境请求，所以愈加耐用的设备,免维护性更强的设备是一个好的选择。
四、关于设备上运用的关键零部件。
整套清洗设备的主要动力部件根本上应该是：电机或气动马达。电机普通运用的是小于100W的直流电机（软轴清洗机除外），由于国内电机消费程度的限制，使其在运用中表现普通。特别是清洗毛刷用电机，由于功率较大，在运用中过热快，过热后功率损失严重，招致清洗力度大幅度降落，影响清洗效果和清洗效率。假如清洗毛刷运用气动马达是一个比采用电机好很多的选择，但必需采用原装进口吻动马达。国产（包括台湾）的气动马达存在体积大，噪音高的缺陷，在实践运用时，假如清洗现场有一定的静音请求（如星级宾馆），则很难到达请求！所以，关于动力部件，特别是清洗动力部件应该选择进口产品，在采购设备时，应明白向设备消费商请求提供设备所运用的主要清洗动力部件的原产地以及品牌的材料。经过消费商运用的主要零部件也能够从一个侧面理解整套设备的综合质量。
五、从清洗设备细节上理解其综合质量。
一款好的产品除了能够从设计能否合理全面，能否运用质量好的零部件看出来以外,还能够从设备的很多细节上理解其综合质量。在上文中曾经提到了很多的设计细节，消费细节的要点。比方：机器人的接口性能，软轴机的平安维护功用,过滤器的材质选择与设计等很多方面。不要小看细节设计，有很多细节上的设计能够决议整个设备运用的牢靠性和功用的稳定性。最典型的例子就是软轴清洗机，一个软轴清洗机假如只为了完胜利能，那么消费本钱是很低的，但为了到达运用便当，平安牢靠所必需的细节本钱远超越了功用完成所需的本钱。这些细节都决议了今后设备能否能够被平安持久运用。
六、从工程运用的特性上考核整套设备能否到达工程规范。
一套清洗设备完成清洗功用是必需的，但不等于完成了功用就能算是一套质量合格的好设备。由于清洗设备是为了清洗工程运用的，必需思索实践工程运用的特性。工程最重要的是在一定时间内完成一项工作,追求的是工作效率和应对突发事情的才能!所以能否对整套清洗设备做了必要的工程运用规范的设计是权衡一套设备质量的重要根据。举个例子:电机用电是24VDC,假如只是从功用上完成，只需把220VAC经过整流,再降压就能够了,这样完成的本钱是50元之内。但在工程应用上就不能够这样做!必需对电机所运用的电源系统停止多级维护设计，过滤掉尖峰电流，过流过载的维护，准确稳压等等，本钱可能超越2000元。只要这样做，才干保证在工程现场,不会由于元件被激穿，或电源毛病所招致的把机器人设备拖出管道的困境。相似的平安维护性、多元备份性的设计还有很多！还有就是工程便当性的设计，比方前面提到的吸尘器改换过滤器的设计，假如是普通运用，只需能够改换就能够了，但在工程现场假如改换一个过滤器要半个多小时有谁能忍受呢?这将是多么大的工时糜费啊！所以整套设备能否是按工程规范设计的，是采购时必需思索的问题。
七、整套清洗设备所运用的耗材供给状况。
不断以来有很多的投资者都以为更少的耗材运用应该是节约本钱的一种方式，而且以为运用单一耗材的清洗设备能够到达这个目的。其实这种想法是不实在际的。能便当运用多种耗材的清洗设备其实更能进步工作效率。举个例子：毛刷是最常见的耗材，假如一个清洗设备只运用一种规格的毛刷，那么它的管道顺应性也是最差的。在实践工程中，一款适宜的耗材能够降低总工时的30%左右，节约的价值远远超越了所需的几百元的耗材本钱。所以，能便当改换不同规格耗材的清洗设备应该是首选。在肯定购置一套设备前，应认真咨询今后必需运用的耗材是什么，价钱与用量到底是几等问题。
八、整套设备的配套外围设备。
在准备最终选择一套清洗设备时，最后要思索的是这套设备的外围配合设备是什么，如何配置购置。这个问题一定要在下决计订购设备前认真咨询设备消费商，以理解这些设备的投资大小，相关技术参数，配套耗材的几，运输运用等问题。假如设备消费商无法给出这些外围设备的精确参数，以及参数编制的根据，则必需在搞分明后再决议定货。
经过以上各个方面的综合评价，置信任何投资者都能够购置到适宜的清洗设备，但必需明白的是：
1）在实践购置前必需经过一个多款设备的比照阶段。最好在理解各款设备后，以表格的方式列出各款设备的主要功用和特性，以便当停止比拟。
2）好的清洗设备能够保证清洗效果的80%，其他要靠操作人员的合理操作运用。在工作效率上，清洗设备的先进性最多能决议50%的问题,还有要靠30%的设备运用编排，10%的暂时性工程部件开发运用,10%的现场处置等。所以，控制工程清洗技术的重要性，操作人员的技术培训都在一定水平上决议了实践工作效率。