(1)Domier HM3型体外冲击波碎石机是德国道尔尼公司研制的水槽式液电冲击波体外碎石机，采用X射线定位；
(2)Domier GM2型体外冲击波碎石机是德国道尔尼公司为治疗胆结石而研制设计的。该机为水囊式液电冲击波碎石机。采用超生波定位；
(3)Siemens Lithostar型体外冲击波碎石机，该机是德国西门子公司研制成功的，是现代化、高性能的碎石机，采用新型电磁冲击波发生器，X线定位，是一种水囊式体外冲击波碎石机，用于完成所有和治疗胆结石症有关的诊断和辅助治疗；
(4)Sonolith3000型体外冲击波碎石机，是由法国Techmomed Internathonal (TMI)于1986年生产，是世界上第一台使用于治疗尿结石和胆结石的通用型体外冲击波碎石机。该机为水盆式液电冲击波碎石机，采用超生波定位，它将治疗的有效性、安全性、系统的流动性和技术的可靠性等优点集于一身；
(5)EDAPLT-01型体外冲击波碎石机。是法国继德国道尔尼公司之后，研制成采用新的压电晶体冲击波发生源和超声波定位系统的水囊式新型体外冲击波碎石机，也称为第二代体外碎石机。克服了Domier HM3型体外冲击波碎石机设备复杂，需要更换电极及售价与操作费用都比较高等缺点。冲击波和人体间的耦合首次采用水囊式。由于取消了水浴，利用超声波对结石进行迅速而准确的定位也得以实现。从此以后，液电冲击波体外碎石机也从水槽式改为水囊式，除了采用x线定位方式外，还发展了超声波定位方式以及X射线和超声波联合定位方式；
(6)KDE系列体外冲击波碎石机。中科院电工研究所与北京医科大学人民医院合作，1984年10月研制成功第一台实用机-E8410型体外冲击波碎石机，1985年8月19日在该样机上进行第一台治疗肾结石患者的临床实验，获得成功，经鉴定达到国际水平，在E8410型实验样机的基础上，研制成功KDE系列体外冲击波碎石机，具有粉碎肾结石、胆结石、输尿管结石和膀胱结石的优良功能。推出了KDE-I、Ⅱ、Ⅲ型体外冲击波碎石机以及NE系列肾、胆石通用体外冲击波碎石机。在中国发展很快，已有20多个厂家生产各种类型的体外冲击波碎石机，有些产品的质量已达到国际水平。