雕塑有三种基本的形式：圆雕、浮雕和透雕，浮雕又分高浮雕和低浮雕。
圆雕
圆雕作品又称立体雕，是指非压缩的，可以多方位、多角度欣赏的三维立体雕塑。圆雕是艺术在雕件上的整体表现，观赏者可以从不同角度看到物体的各个侧面。它要求雕刻者从前、后、左、右、上、中、下全方位进行雕刻。圆雕的手法与形式也多种多样，有写实性的与装饰性的，也有具体的与抽象的，户内与户外的，架上的与大型城雕，着色的与非着色的等；雕塑内容与题材也是丰富多彩，可以是人物，也可以是动物，甚至于静物；材质上更是多彩多姿，有石质、木质、金属、泥塑、纺织物、纸张、植物、橡胶等等。多用于喷泉或花园及室内。
浮雕
浮雕是雕塑与绘画结合的产物，用压缩的办法来处理对象，靠等因素来表现三维空间，并只供一面或两面观看。浮雕一般是附属在另一平面上的，因此在建筑上使用更多，用具器物上也经常可以看到。由于其压缩的特性，所占空间较小，所以适用于多种环境的装饰。
透雕
在浮雕的基础上，其背景部分，大体有两种：一是在浮雕的基础上，一般其背景部分，有的为单面雕，有的为双面雕。一般有边框的称“花板”。二是介于圆雕和浮雕之间的一种雕塑形式，也称凹雕，雕，或者浮雕。核雕也属于透雕的一种。
按材料加工分类有：石雕、铜雕（金属铸造和锻造）木雕、牙雕、骨雕、漆雕、贝雕、根雕、冰雕、泥塑、面塑、陶瓷雕塑、石膏像、玉石雕刻等。按功能分类有：城市雕塑，架上雕塑，礼品雕塑，微型雕塑等。