1 检修吊钩

　　
拆卸检查吊钩、轴、滑轮、轴承并清洗润滑加润滑脂，检查看是否危险断面磨损状吊钩、滑轮轴、不准有裂纹，螺纹部分不应松脱，轴承完好，转动滑轮，螺纹退刀槽处有刀痕或裂纹者应更换。

危险断面磨损超过原高度的10%的就应作更换。

大修后，吊钩应做试验检查，以1.25倍的额定负荷悬吊10分钟，钩口弹性张开量不应超过钩口尺寸的0.25%，卸载后不应有变形和裂纹;

板钩铆接后，板与板的间隙，不应大于0.3mm

2 钢丝绳

检查钢丝绳是否有断丝1个捻距内断丝数超过钢丝总数10%的应按标准报废

检查钢丝绳是否径向磨损严重钢丝径向磨损超过原直径40%的，整根钢丝绳应报废

检查钢丝绳是否变形钢丝绳直径缩细量至绳径70%的扭结，绳芯处露，断股者应报废换新钢丝绳

给钢丝绳加注润滑脂润滑前先用钢丝刷，煤油等清洗，用钢丝绳麻脂(Q/SY1152-65)或合成石墨钙基润滑指(SYA1405-65)浸涂饱和为好

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吊车驾驶员在驾驶吊车是，新车一般贸易问题，在使用多年后会有各种各样的小问题，我们举一例讲一下   一、吊车故障现象     故障特征是空载时向顺时针方向转得快，向逆时针方向转的慢。当吊车转向有负载时，顺时针方向正常工作，而逆时针方向不动作或动作很慢。   二、吊车故障诊断与排除     吊车回转机构液压回路是通过回转机构液动阀控制液压油流向，将液压泵的输出油量送到液压马达，使上车进行正逆两方向的回转。从控制阀来的油，进入到回转控制阀中，当操纵手柄在中位时，液压油流回油箱，回路卸荷。当手柄动作时，卸荷回路被切断，高压油进入到制动阀组中，并推动其中的液动换向阀换向，这样高压油就从单向阀侧流入到马达中，推动马达转动，回油经液动换向阀流到低压管路中。      制动阀组中有两个重要阀，它们分别负责马达一个旋转方向的转动和缓冲，使回转机构能够平稳地制动，并减少由于回转机构停止时的惯性对整车的冲击。其工作原理是，当制动组左侧进入高压油时，制动阀的上腔和下腔同时进入高压油，在弹簧的作用下该阀关阀，制动阀此方向处于截止，所以左侧形成高压，推动马达旋转，而当液动阀处于中位时，左右两侧回路被制动阀封闭，而此时由于惯性作用，马达还将进行旋转，此时马达就成为一个泵的工况，在液动阀的右侧形成高压，并作用到制动阀上，因为此时制动阀的下腔直接通向低压回路，制动阀就会按弹簧设定的压力进行卸荷，所形成的压力就是对回转机构的制动作用，卸荷后的油被补充到马达的另一侧，以防止出现真空，造成气穴。       从上面分析很容易想到，该故障一定出在逆时针旋转侧的制动阀组上，该阀是最有可能造成单侧无力现象的。经拆检发现，制动阀中的阀芯被一些铁屑卡住，造成关闭不严，致使马达逆时针方向卸荷，经清洗后组装，故障现象消除。 以上就是小吊车单侧回转无力解决办法  


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小型吊车上安装的行星减速机一般分为一级行星减速器、二级行星减速器和三级行星减速器，首先要确定减速比。

确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积大的减速机成本相对高很多，但适用性要强。寿命和安全性更有保障。

接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

您还要考虑所配电机的重量、质量和型号。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。还可根据自己要求选着电机的转速（低速和高速）

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