防护装置  这是指通过设置实体障碍，将人与危险隔离。例如，走台栏杆、暴露的活动零部件的防护罩、导电滑线防护板、电气设备的防雨罩，以及起重作业范围内临时设置的安全栅栏等。安全信息提示和报警  这是用来显示起重机工作状态的装置，是人们用以观察和监控系统过程的手段，有些装置与控制调整联锁，有些装置兼有报警功能。属于此类装置的有：偏斜调整和显示装置、幅度指示计、水平仪、风速风级报警器、登机信号按钮、倒退报警装置、危险电压报警器等。

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检查伸缩缸内的托辊滑轮是否良好。如果伸缩缸托辊滑轮正常，在检查伸缩缸的平衡阀，若阀内弹簧疲劳变形，也会使伸缩臂产生抖动及发出响声，此时更换弹簧即可。还要检查钢绳伸缩系统，拆去吊车伸臂和缩臂拉索，单独依靠伸缩缸带动伸缩臂，察看伸缩臂伸缩是否自由、有无抖动或响声。若无，在当装上伸臂和缩臂拉索作伸缩试验时，如果这时伸臂出现抖动或发出响声，则原因可能出在钢绳伸缩系统。这时必须先检查伸缩绳或伸缩绳的长度、拉紧程度，并调节固定伸臂绳或缩臂绳的螺母，使其平衡；在检查伸臂滑轮或缩臂滑轮的润滑情况及滑轮衬套的磨损情况，适时涂加润滑脂或更换磨损的衬套。检查伸臂滑轮轴是否已转动，如果转动，则须加定位挡板限其转动。遵循上述思路和方法，经过清洗平衡阀、排除空气、润滑摩擦表面后仍不见效的情况下，判断确诊振动的原因是由滑块磨损和主销衬套磨损造成的，更换滑动块后，起重臂振动故障排除。


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1、吊车液压泵或液压缸进入空气。
      空气压缩或膨胀会造成活塞滑移或爬行。排除措施是检查液压泵，设置专门的排气装置，快速操作全行程往返数次排气。
2、液压缸内部涩滞。
      液压缸内部零件装配不当、零件变形、磨损或形位公差超限，动作阻力过大，使液压缸活塞速度随着行程位置的不同而变化，出现滑移或爬行。原因大多是由于零件装配质量差，表面有伤痕或烧结产生的铁屑，使阻力增大，速度下降。例如：活塞与活塞杆不同心或活塞杆弯曲，液压缸或活塞杆对导轨安装位置偏移，密封环装得过紧或过松等。解决方法是重新修理或调整，更换损伤的零件及清除铁屑。
3、润滑不良或液压缸孔径加工超差。
      因为活塞与缸筒、导轨与活塞杆等均有相对运动，如果润滑不良或液压缸孔径超差，就会加剧磨损，使缸筒中心线直线性降低。这样，活塞在液压缸内工作时，摩擦阻力会时大时小，产生滑移或爬行。排除办法是先修磨液压缸，再按配合要求配制活塞，修磨活塞杆，配置导向套。
4、密封件质量与滑移或爬行有直接关系。
      O形密封圈在低压下使用时，与U形密封圈比较，由于面压较高、动静摩擦阻力之差较大，容易产生滑移或爬行；U型密封圈的面压随着压力的提高而增大，虽然密封效果也相应提高，但动静摩擦阻力之差也变大，内压增加，影响橡胶弹性，由于唇缘的接触阻力增大，密封圈将会倾翻及唇缘伸长，也容易引起滑移或爬行，为防止其倾翻可采用支承环保持其稳定。



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