室内拆除机器人是如何工作的

随着经济的快速发展，隧道施工要求越来越高，特别是城市地铁的建设受到工作空间小，振动小，噪音低的限制。针对这种情况，Brokk的拆除机器人因其灵活性，环保性和高效性而在隧道施工中的应用越来越广泛。Brokk机器人是瑞典公司研制的多功能机器人，三臂结构，可实现液压锤的多方向破碎作业，电动力遥控操作的设计，大大降低了机器人体积和重量，也提高了破碎作业的安全性和效率。现阶段，Brokk机器人已经在我国冶金、水泥和建筑改建等行业有着广泛的应用。

一般来说，隧道施工中，可配合全断面掘进（TBM）和钻爆工艺应用，用于挖掘隧道中的连接通道、安全洞、TBM竖井、市政管道和地铁车站建设等。Brokk机器人的大优势是：其作业动力和范围相当于一台15-20吨的挖掘机，而自重只有不到5吨，体积小巧，可轻松通过2米见方的出入口。所以，Brokk机器人适合取代使用小挖和风钻作业的隧道施工。

隧道拆除公司我公司拥有瑞典brokk岩石破碎机械，该设备破碎松散破碎岩层有着快速的施工效率。本文综合当前岩石爆破技术研究的成果，提出了松散破碎岩石隧道爆破开挖施工的技术要点。该设备无需操作人员近距离施工而是站在数十米外的安全施工区域通过无线遥控装置进行远程操作控制。





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混凝土静力切割拆除工艺流程

在现代的都市生活中，人们更加的注重高效、环保，也更加追求安逸舒适的环境。传统的拆除施工技术会有很大的噪音，对工程的主要结构构成或多或少的破坏。在某些的程度上干扰了施工地点周围环境的居民的正常休息和工作，但是现在的‘钢筋混凝土切割’技术会大大地改善这种困扰，使用‘钢筋混凝土切割’技术不会有很大的噪音，几乎不会给施工地点周围的居民造成困扰。

现在倡导的绿色施工中，钢筋混凝土切割可以轻松地达到环保的指标，并且不需要善后的处理，对周围环境的破坏性几乎没有等这些优点也让‘钢筋混凝土切割’技术成为了拆除施工的领军者。混凝土切割’技术已然成为今后‘混凝土拆除’的主要施工工艺，那么具体有哪些‘混凝土切割工艺’呢?

工艺流程：定位、放线 → 钻工艺孔(起吊孔) → 预吊 → 切割→混凝块起吊、运走每一切割块必须通过起吊孔预先临时起吊固定，防止切割块突然塌下，切割完成的区域，必须架设安全防护设施并作好安全警示标志，防止人或物体坠落。整个拆除区域遵循由上到下，由左向右的施工顺序。

1、定位放线：采用测量仪器，对拟分块切割部位定位，采用墨斗进行弹线，确定分块切割位置，保证分块切割位置的准确性。

2、钻工艺孔（起吊孔）。

3、预吊

4、切割：采用直径为64mm的水钻进行分块切割。

5、混凝土块起吊、运走：直线切割分离原墙与拆除部分，洞口不满足要求处进行修补或拆除，将拆除部分的垃圾及时清运。由于混凝土墙体自重较大，为便于清运，故切割下来的混凝土块的尺寸不能太大，确定单块混凝土墙体尺寸为760mm×560mm×360mm，重量为371kg。

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支撑梁室内拆除的四种方法

1、切割拆除：对支撑梁进行支撑，使用切割方法对梁体进行切割分块，使用吊机吊到基坑边破碎或运到指定地点再进行破碎回收钢筋。使用切割拆除大的局限在于基坑周边能摆放大型吊机。优点是施工速度很快、使用赶工期的项目、能摆放大型吊机的情况下造价相对较低；缺点是对场地要求较高（需有摆放吊机的位置）、运输困难费用高（如不能现场堆放及破碎）。

2、腰梁拆除：腰梁拆除一般建议使用静态破碎方法拆除，因腰梁一侧与连续墙连接，如使用切割方法施工费用会很高。

4、切割及静态破碎结合拆除：对于基坑局部能摆放大型吊机而又有局部有局限性的，可以采取机械切割和静态破碎同时施工的方法，该方法可以大限度保证施工工期，同时对切割及破碎班组人员数量要求相对较低。

4、爆破拆除：使用风镐在支撑梁上钻孔，设置爆破后对砼块进行人工及机械打凿清理。

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