元素钒是墨西哥矿物学家节烈里瓦于1801年在含有钒的铅试样中首先发现的。由于这种新元素的盐溶液在加热时呈现鲜艳的红色，所以被取名为“爱丽特罗尼”，即“红色”的意思。但是当时有人认为这是被污染的元素，所以没有被人们公认。后来到了1830年写佛寺特勒木在由瑞典铁矿石提炼出的铁中发现了它，并肯定这是一种新元素称之为钒。钒先后被两次发现。次是在1801年由墨西哥城的矿物学教授Andrés Manuel del Rio发现的。他发现它在亚钒酸盐样本中，Pb?(VO?)?Cl并把这个样本送到巴黎。然而，法国化学家推断它是一种矿石。第二次发现钒是在1831年，由斯德哥尔摩的瑞典化学家Nil Gabriel Selfstr?m发现。他从一个矿石制作的铸铁样本中分离了它，矿石是在斯莫兰开采出来的。他能够证明它是一种新的元素，并因此击败了一位与他竞争的化学家，来自在锡马潘（墨西哥）的Friedrich W?hler，他也在对另一种钒矿石进行研究。纯净的钒是由Henry Roscoe在曼彻斯特（英格兰西北部城市），于1869年制取，而且他证明了之前的金属样本其实是氮化钒钒具有众多优异的物理性能和化学性能，因而钒的用途十分广泛，有金属“维生素”之称。最初的钒大多应用于钢铁，通过细化钢的组织和晶粒，提高晶粒粗化温度，从而起到增加钢的强度、韧性和耐磨性。后来，人们逐渐又发现了钒在钛合金中的优异改良作用，并应用到航空航天领域，从而使得航空航天工业取得了突破性的进展。随着科学技术水平的飞跃发展，人类对新材料的要求日益提高。钒在非钢铁领域的应用越来越广泛，其范围涵盖了航空航天、化学、电池、颜料、玻璃、光学、医药等众多领域。