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关键词：谐波齿轮减速器

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详细说明：谐波减速机的工作原理：谐波减速机仅由3个基本部件构成：柔轮、波发生器和刚轮。柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿，波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面，波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合，波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于钢轮逆时针旋转1个齿数差，在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送。《br》创新技术关键词一：齿形的设计《br》通过对比我们发现，国产的谐波减速器齿形包括大族精光强调了齿形的设计，据来深圳市大族精密传动科技有限公司介绍齿形是各家都不一样，这也是谐波减速器的差异化所在。《br》在微型谐波传动领域，深圳市大族精密传动科技有限公司于2005年向市场推出了“P”齿形，目前开发出了MHD8和MHD10两个系列的产品，外径最小为8mm，采用行星齿轮传动式波发生器，传动比为160、500和1000，质量最小为2.2g，重复精度可达10弧秒。《br》在谐波齿轮传动中采用双圆弧齿廓，可以有效改善柔轮齿根的应力状况和传动啮合质量，提高承载能力、扭转刚度和柔轮疲劳寿命，并可降低最小传动比。深圳市大族精密传动科技有限公司的IH齿形是基于余弦凸轮波发生器开发的双圆弧齿形，由于采用近似方法设计，应用初期出现了齿廓干涉等问题，但是到1990年代初期已经基本完善。目前，深圳市大族精密传动科技有限公司的谐波产品有十几个类型，二十多个系列，最小传动比为30，型号中带有字母“S”的，其齿形为双圆弧齿形，产品垄断了主要国际市场。《br》在齿形的设计上面，绿的谐波跳出了传统以Willis定理为基础的渐开线齿轮设计，应用全新的齿形设计理论，设计出非共轭的谐波啮合齿形，可以在大幅提高谐波减速机使用寿命的前提下，提高其输出效率和扭矩承受能力。与国外同类产品齿形比较，全新的谐波啮合齿形“P 型齿”克服了以往谐波啮合齿形的缺点，通过一系列创新性的改进措施，能极大提高柔轮的使用寿命。《br》而深圳市大族精密传动科技有限公司谐波谐波减速机采用的是δ齿形，该齿形是根据谐波的啮合传动特点，运用特殊的数学工具，在双圆弧齿形的基础上，结合国内外其它产品的相关齿形设计而成的。它具有接触应力小、寿命长、啮合性能好、噪音低、工作平稳的特点。同时，根据特定的工作要求，可很方便地设计出具有针对性应用的齿形。产品名称：谐波减速器；品牌商标：hansmotion/大族谐波传动；热销区域：全国；价格：1；