ZR-2010数控模组化生产流水线综合系统：CD制程机
第一站：数控CD片自动送料站
将CD片放入平台，由直流马达驱动螺杆升降供料台，光电传感器检知CD片已供料，以移载臂吸取CD片移至冷却站。
实习项目：
| 1、升降供料台 （1）马达驱动供料台升降控制
（2）光纤传感检测器应用
（3）升降台的感测停止控制
（4）CD供料连续运转应用 | 2、初成品移出臂
（1）CD片的吸着、释放控制
（2）气缸直径运动的应用与控制
（3）气动摆动缸回转应用控制
（4）CD片取放转向的循环控制 |
第二站：数控冷却站
本站利用分割式日内瓦机构原理作4个间歇运动，以时规皮带传动，由间歇位移转换成直线行走，将CD片送到冷却箱，经冷却风扇吹冷后，再将CD定位并转至滑台单元。
实习项目：
| 1、冷动箱传动单元
（1）日内瓦间歇运动机构的应用
（2）风扇的运转控制
（3）CD片的运载冷却控制 | 2、CD片转出滑台单元
（1）扩散式光纤的应用
（2）滑台的往复运动控制
（3）检知CD片到滑台的连续控制 |
第三站：数控缓冲站
由取出单轴臂吸取CD 片，当置物座无CD时移到置物座，当置物座有CD时，移至于缓冲控制升降台的缓冲座。
实习项目：
| 1、取出单轴臂单元
（1）步进马达的回转角度控制
（2）CD吸着确认及释放控制
（3）气缸的升降控制
（4）单轴臂的取物分配控制应用 （5）真空产生器的认识 （6）真空吸盘的吸取与释放的应用 | 2、缓冲控制升降台
（1）蜗杆、蜗轮传动机构应用控制
（2）蜗杆正逆转控制
（3）升降台的感测升降应用 |
第四站：数控喷码烘干站
由移载站吸取CD放于本站置物座上喷嘴气压输出仿真喷码动作，再由烘干单元的加热风扇组完成CD的烘干过程。
实习项目：
| 1、三爪往复移载臂 （1）线性导杆动作原理及控制 （2）CD片吸取气压回路控制 （3）调整阀及磁簧开关的应用 | 2、喷码单元机构 （1）聚焦式传感器原理及应用 |
第五站：数控检测站
本站将喷码及烘干后的CD，以三支组成90°的吸盘摆臂吸取放置于检测台，再由检测传感器来分辨CD是否瑕疵，并将瑕疵品送入不良品收集桶，将良品继续送入下一站。
实习项目：
| 1、分配摆臂座 （1）E齿轮与排齿机构的认识及应用 （2）气缸摆动臂动作原理 | 2、检测器 （1）传感器CD检测 （2）A/D的应用 （3）电磁阀的应用 |
第六站：数控上胶站
将上一站来的CD置于自转面盘，并以真空吸附固定CD，再以斜向升降机构将胶桶移进入CD内圈，由内往外慢速滑行点胶。
实习项目：
| 1、变速自转座 （1）气密检知原理及应用 （2）变频器原理及用于感应马达的控制 2、上胶器 （1）点胶机定时定量的控制 （2）斜向升降机构原理及应用 （3）滑台气缸控制 | 3、同向园周臂 （1）摆动缸控制及角度的调整 （2）油压缓冲器原理及应用 （3）传动机构驱动原理及定向方法 |
第七站：数控UV检测站
由上一站的同向园周臂传送来的CD放入本站的间歇移送台的制具里，再经横向四等距步序移动，经过UV的照射，于第三制具的反传感器上完成。
实习项目：
| 1、间歇移送台 （1）等距水平步序移动机构及控制 （2）导杆及线性轴承的应用 （3）制具结构及设计 | 2、UV照射器 （1）照射须驱动控制 （2）LED仿真照射控制 3、检测器 （1）反射型传感器原理及应用 |
第八站：数控暂存储放站
将制造完成的CD，以存取臂吸取放入4组储放架上，完成整个CD制程的仿真。
实习项目：
| 1、存取臂 （1）气缸速度控制 （2）磁簧开关的原理、应用及设置 （3）回转轴摆缸旋转角度的栓知及设定 （4）吸盘三台具的气密讯号检测 （5）气压回路具备断电吸着功能的设计 | 2、储放座 （1）转盘4等分储放座机构 （2）4分割日内瓦轮间歇机构、定位及应用 （3）DC马达控制及其伞齿轮传动结构 |
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