实验台结构

该实验台的功能主要是为学生提供了手动拼装复杂机械系统的实训平台，让学生设计并拼装可实现不同运动要求的复杂机械系统。同时实验台在主要构件上设计了安装传感器的位置，并配备了检测系统和数据处理软件，学生可通过运动参数变化曲线，了解不同复杂机械系统中的运动构件的运动规律和运动学特性。

实验内容：

（1）将各种基本机械传动件在实验平台上安装联接，组成机械传动系统，满足各种传动效果，使学生将所学的理论在实践中得到运用。

（2）掌握工作中各种工卡量具的使用方法，了解实际安装中的零件加工精度对装配的影响，了解平行度、直线度、同轴度、定向、定位、跳动等各种形位公差的概念和作用。

（3）通过对机械传动的安装，充分了解安装误差对机械传动工作过程所产生的各种损坏和振动噪声等。

（4）通过实验了解直动机构位移、速度、加速度；摆动机构摆动角位移、角速度、角加速度及回转轴转速、回转不匀率等运动参数的测定方法。

（5）通过对所安装的各种传动机构测试、分析，总结安装误差对测试精度的影响，能及时对照理论与实测的效果，分析找出其存在的问题。

功能及特点：

（1）安装平台采用标准T型槽铝合金型材拼接而成，活动支座间的距离可任意调节，搭接灵活机动，可拼装由带传动、链传动、定轴轮系、周转轮系、平面连杆等机构组装的各种不同类型的复杂机械系统，典型拼装方案多达18种以上。另外，学生可以自行设计元件，组装创新作品。

（2）诸多参数如传动比、齿数和中心距等根据实际情况确定，所有传动轮系采用光杆支承，紧定螺钉固定，调节方便快捷，因此，搭接速度快。并可极大地发挥学生的主动性和创新精神。

（3）所有杆构件长度及滑块偏心距均可进行无级调节，分析该参数改变，对机构运动特性的影响。

（4）驱动调速电机可进行无级调速，以满足实验机构的不同运动要求

（5）检测系统集数据采集与电机调节控制于一体。配有多个光电旋转编码器，直线位移传感器,并具有强大的计算机处理软件。在实验台上可对单轴、多轴组合多级齿轮传动、链传动、带传动、万向节传动等各种传动机构、曲柄摇杆、曲柄滑块，凸轮等组合机构的传动及运动规律，进行数据采集及运动分析。测试的主要内容为：直动机构运动位移、速度、加速度；摆动机构、摆动角位移、角速度、角加速度；传动轴转速及转速波动运动规律，机构回转运动回转不匀率测试分析等等；

（6）通过对所安装的各种传动机构测试、分析，总结安装误差对测试精度的影响，能及时对照理论与实测的效果，分析找出其存在的问题。

（7）该系统配套软件内容丰富，包括实验台介绍、机构虚拟设计、机构的虚拟运动、机构运动检测、机构运动、实验结果分析等内容，具有综合性、开放性的特点。

（8）系统配有各种常用机械安装及测量工具，学生通过自己动手安装，掌握测量工具在实践工作中的作用，提高对工况量具的认识。

典型拼装方案：

（1）三角带传动

（2）平皮带传动

（3）同步带传动

（4）正齿轮传动

（5）锥齿轮传动

（6）链传动

（7）单万向节及双万向节传动

（8）多轴复杂机构传动

（9）槽轮机构

（10）曲柄滑块机构

（11）曲柄摇杆机构

（12）平底直动从动件余弦运动规律凸轮机构

（13）滚子直动从动件余弦运动规律凸轮机构

（14）平底直动从动件等加速等减速运动规律凸轮机构

（15）滚子直动从动件等加速等减速运动规律凸轮机构

（16）复杂传动曲柄滑块、摇杆、凸轮机构等

以上为较为典型的传动及运动机构，在此基础上可充分发挥学员的创新思维能力，在实验台上拼装出运动特性各异的机械运动机构，并且它们的运动参数是可测量的。

主要技术参数：

（1）电机：直流调速电机：400W220V转速：0-200r/min

齿轮减速交流调速电机：90W220V转速：0－100r/min

（2）测试传感器：角位移传感器：输出电压：0－5V脉冲数：3602个

角位移传感器：输出电压：0－5V脉冲数：10001个

直线位移传感器：输出电压：0－5V量程：160L1支

（3）外形尺寸：1800×850×860(mm)

工具

（1）游标卡尺：0－150mm

（2）外径千分尺

（3）角尺

（4）塞尺

（5）水平尺

（6）内六角板手

（7）百分表

（8）磁性百分表座

（9）组合工具包

（10）电机测速表

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