Xsens MTi 系列

　　基于 MEMS的小型运动跟踪器 （IMU,VRU AHRS 和 GNSS/INS）用于天线/相机稳定性和无人系统控制等工业应用。

　　系统集成

　　使用 Xsens MT 软件套件可以非常简单地实现与MTi 的集成。MT 软件套件是一种使用方便的API ，可以通过

　　COM、C 和 C++接口相连，支持Windows 和Linux操作系统。另外，其拥有对低级别源代码的完全访问权限，

　　在任何平台上都有充分的灵活性。MT 软件套件包括以下组件：

　　Xsens设备API : API用于与MTi 接口进行通用编程语言和较低通信级别源代码的通信。

　　示例代码 : 为了更简单地开始使用MTi ，我们提供包括Matlab 和 Linux等各种平台的示例代码。

　　MTi管理器： Windows操作系统直观界面，包括配置和记录工具，图表以及串行接口查看器 ，帮助您了解 XBus协议。

　　磁场映射程序: 用来为MTi的硬软铁效应进行校准的算法和工具。在MTi正常运行时就可以进校准,无轨迹或旋转的限制

　　文档: MTi、API 、SDK 和应用指南的全文档(HTML).

　　开发套件

　　开始使用MTi 的方法就是使用完整的MTi 开发套件。

　　该套件使开发变得非常简单。MTi开发套件包括以下部分：

　　? 一个MTi

　　? USB或串行通信及GPIO 电缆

　　? Windows 和Linux MT软件套件

　　? 坚固手提箱 （仅 10和 100系列提供）