豪猪（豪猪科动物通称）一般指豪猪科，啮齿目的1科。通科豪猪。共3属11种。豪猪科动物以棘刺闻名，棘刺有保护御敌作用，最长可达35厘米。遇敌时棘刺竖立抖动，发出“沙沙”声响，紧急时能后退，再有力地扑向敌人将棘刺插入其身体。豪猪体型肥大，者体长达70厘米以上；头小、眼小，四肢短粗；背部与尾部生有长而硬的棘刺，此系防御天敌的重要器官；头骨较细小，颧弓不外扩，而鼻腔却甚膨大；有20枚齿根很浅的牙齿。

栖息于山坡、草地或密林中。洞居。夜间活动，并常有一定路线。走起路来棘刺相互摩擦有声。植食性。每年繁殖1次，1胎4仔。有3属11种，中国有2属2种。

豪猪科下属2个截然不同的亚科，即扫尾豪猪亚科和豪猪亚科。前者的尾巴像梳子一样细长，末端长满了一丛丛坚硬的白色棘刺，每根的内部都是中空的；当尾巴摇摆的时候，能发出沙沙的响声。扫尾豪猪的身体细长，腿很短，上面覆盖着短的巧克力色的刚毛，背部长有一些很长的钢刺。
长有冠毛豪猪亚科尾巴更短，上面有短而锋利的圆柱状的刚毛；尾巴梢上“武装着”一丛丛中空的末端有开口的刚毛，当尾巴摇摆的时候，能发出卡塔卡塔的声响，以警告那些骚扰它们的动物。背部的最上层和腹部两侧的硬刺黑白相间，是经过改进的毛发，由蛋白质组成。



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