在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。
按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。



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小吊车在日常起重作业中，常见的伤害事故有脱钩砸人，钢丝绳断裂抽人，移动吊物撞人，滑车砸人以及倾翻事故，坠落事故，提升设备过卷扬事故，起重设备误触高压线或感应带电体触电等。造成这些事故的原因是多方面的，但主要因素有操作因素和设备因素。

一、小吊车操作因素主要有：

（1）起吊方式不当，造成脱钩或起重物摆动伤人。

（2）违反操作规程，如超载起重，或人处于危险区工作等。

（3）指挥不当，动作不协调等。

二、设备因素主要有：

（1）吊具失效，如吊钩、抓斗、钢丝绳、网具等损坏而造成重物坠落。

（2）起重设备的操纵系统失灵或安全装置失效而引起事故，如制动装置失灵而造成重物的冲击和夹挤。

（3）构件强度不够，如塔式起重机的倾倒，其原因是塔身的倾覆力矩超过其稳定力矩所致。

（4）电器损坏而造成触电事故。

（5）桥式起重机事故，其原因多数为啃轨现象造成紧固件松动所致。

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吊车租赁起重机吊臂长度传感器毛病的处理

一台65t汽车起重机吊臂长度传感器PAT卷线盒上的线被拉断，导致起重操作室内计算机屏幕上一切数据不准，无法保证吊装作业的安全进行。

1.剖析原因
剖析以为，线被拉断可能是卷线时不能均布于卷线轮线槽内，致使部分堆叠过高而跳出线槽，终究绞于狭隘处而被拉断。而屏幕数字显现不准确可能是计算机CPU或吊臂长度传感器，有毛病。
2.处理过程
（1）接好线
先将由钢丝与铜丝共绞而成的线内芯用焊接办法接牢，然后接好网状层和抗磨胶层。接好线今后滚动卷线盒，一直不能将数据康复到 小值（即主臂的13.7 m长度），一起听到卷线盒内有“叮当”的撞击声，初步判断盒内有掉落物体，决议彻底拆下查看。
（2）拆检卷线盒
从主臂上拆下卷线盒，把衔接到屏幕上的6根导线拆下并做好衔接符号，再将卷线盒崩溃。具体过程如下：
拆下U型钢丝叉  先将操控大齿轮的1只黑色限位条拧下，取下大齿轮及其带动的1个可变电阻；再将跨接到2个钢环的2个U形钢丝叉取下。此刻应留意与赤色线衔接的U形叉与上面的钢环衔接，该钢环又与线的网状层相连；另1个U形钢丝叉与下面的钢环衔接，该钢环又与线的内芯相连。
取下小齿轮  拧下3条螺栓，将衔接钢环的1组部件取下（2钢环间有绝缘塑料）；然后拧下别的3条螺栓和1个固定电线的螺栓，把电路板取下；再拧下1个黑色塑料螺母，取下小齿轮取出空心轴  用外卡簧钳取下卡簧，将空心轴打出，发现发条盒内只要2个卷式钢片发条，再无它物。其实卷线盒内并没有物体掉落，仅仅钢片发条碰盒壁而宣布的响声。
（3）持续查找并排除毛病
将卷线盒各部件及线路装复，接上线并从头绕好，成果计算机屏幕上显现吊臂长度为50.6 m，调整电阻或滚动卷线盒均无改变。曾经存储的吊臂长度在计算机屏幕上有显现，阐明电位器内滑动触点断路或接触不良毛病。用数字式万用电表丈量卷线盒电路板的接线柱，发现微调电位器有毛病。
该电位器为10 KΩ，可微调10圈，吊臂伸出时电位器顺时针滚动，使其电阻和电压增大，增大的电阻和电压转换成吊臂长度信号显现于起重机操作室内计算机屏幕上；吊臂缩回时则正好相反。
替换一个新的同类型电位器，毛病消失；再通过几回微调，信号传输愈加准确，满意了安全吊装作业要求。



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