大族谐波传动自成立起一直专注工业谐波减速器、谐波减速器价格等产品生产，公司拥有多条微型谐波减速器、谐波减速器制造商生产线，目前已成为谐波减速器选型行业整套解决方案服务商。

工业机器人谐波减速器产品基本资料如下： 产品名称：谐波减速器应用； 品牌商标：hansmotion/大族谐波传动； 价格：1； 售后服务：优质；高精度谐波减速器产品详细说明： 工业谐波减速器产品用途主要是降低输出转速、增大输出扭矩作用的。工业谐波减速器、交直流伺服电机与控制器作为工业机器人技术的三个主要核心零部件部分，更是直接决定了工业机器人的性能。精密谐波减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。 《br》工业谐波减速器产品主要特点： 《br》1.传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。 《br》2.承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。 《br》3.传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1／4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。 《br》4.传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低（故为普通渐开线齿轮传动的百分之—），所以，轮齿磨损小，效率高（可达69%~96%）。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。 《br》5.结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。 《br》6.体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2／3，重量可减轻1／2。 《br》7.可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。

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