新加坡雅科贝思Akribis 直线电机模组XRL系列
交叉滚子直线电机平台 XRL系列采用Akribis无铁芯直线电机，具有更高精度以及稳定性的特点，适用于高精密中短行程的运用。
设计特点：
A. 适合平滑运动
B. 响应快，整定时间短
C. 低摩擦
D. 高精度
| 规格参数 | 单位 | XRL130-35 | XRL130-60 | XRL130-110 | XRL130-160 |
| 有效行程 | mm | 35 | 60 | 110 | 160 |
| 持续推力 | N | 26.4 | 26.4 | 26.4 | 26.4 |
| 峰值推力 | N | 132 | 132 | 132 | 132 |
| 分辨率 | μm | QT: 0.1 |
| TN: SINCOS |
| 重复定位精度 | μm | QT: ±0.3 |
| TONIC: ±0.1(在4096X 细分下) |
| 直线度 | μm | ±2.0 | ±2.0 | ±2.0 | ±2.0 |
| 平面度 | μm | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 |
| 额定负载 | kg | 3.5 | 4 | 5 | 5 |
| 空载运动质量 | kg | 1.2 | 1.4 | 1.9 | 2.3 |
| 空载总质量 | kg | 2.3 | 2.6 | 3.5 | 3.9 |
| 容许侧倾力矩 | Nm | 29.0 | 35.3 | 41.4 | 64.2 |
| 容许俯仰力矩 | Nm | 29.9 | 42.7 | 60.9 | 88.4 |
| 容许横摆力矩 | Nm | 36.3 | 51.9 | 73.9 | 107.3 |
| 型号 | XRL250 |
| 电机型号 | AUM3 |
| S2 | S3 |
| 有效行程 | mm | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 |
| 持续推力 | N | 57.0 | 57.0 | 57.0 | 85.0 | 85.0 | 85.0 |
| 峰值推力 | N | 289.0 | 289.0 | 289.0 | 433.0 | 433.0 | 433.0 |
| 分辨率 | μm | ABI21: 0.5/0.2 |
| AT2: 0.2/0.05 |
| 重复定位精度 | μm | ABI21-0.5: ±2 |
| ABI21-0.2: ±1 |
| AT2-0.2: ±1 |
| AT2-0.05: ±0.5 |
| 直线度 | μm | ±3.0 | ±3.0 | ±3.0 | ±3.0 | ±3.0 | ±3.0 |
| 平面度 | μm | ±3.5 | ±3.5 | ±3.5 | ±3.5 | ±3.5 | ±3.5 |
| 额定负载 | kg | 8.0 | 9.0 | 9.0 | 9.0 | 10.0 | 11.0 |
| 空载运动质量 | kg | 6.0 | 7.2 | 8.7 | 6.0 | 7.2 | 8.7 |
| 空载总质量 | kg | 12.5 | 15.0 | 17.9 | 13.0 | 15.5 | 18.4 |
| 容许侧倾力矩 | Nm | 233.3 | 292.1 | 320.2 | 233.3 | 292.1 | 320.2 |
| 容许俯仰力矩 | Nm | 208.8 | 321.1 | 393.9 | 208.8 | 321.1 | 393.9 |
| 容许横摆力矩 | Nm | 253.6 | 390.0 | 478.4 | 253.6 | 390.0 | 478.4 |
注：在此负载下，平台可以提供不少于1G的加速度
XRL130-35
XRL130-60
XRL130-110
XRL130-160
XRL250-100-S2 / XRL250-50-S3
