如果某个诊断消息处于激活状态（例如，“无传感器输入”），则该模块会触发一个诊断中断（如果已为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数设置之后才会触发中断）。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关诊断中断块 (OB 82)

　　CPU模块

　　各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有）

　　信号模块（SM）

　　数字量输入模块：24V DC，120/230V AC

　　数字量输出模块：24V DC，继电器

　　模拟量输入模块：电压，电流，电阻，热电偶

　　模拟量输出模块：电压，电流

　　功能模块 (FM)

　　功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。

　　-计数：计数器模块

　　-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等

　　-闭环控制：闭环控制模块

　　-工业标识系统：接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置等。