6ES7288-1SR20-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR20
全新的 S7-1500T-CPU 无缝扩展了中高级PLC的产品线，在标准型/安全型CPU功能基础上，能够实现更多的运动控制功能。根据对工艺对象数量和性能的要求，可选择不同等级的T-CPU模块，适应从简单到复杂的应用。不仅满足生产的自动化，还能胜任对性 能、灵活性以及网络能力等有更多要求的中端应用。在复杂的运动控制领域，例如凸轮同步、运动机构控制等方面S7-1500T-CPU 更是可以助您大展身手。
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S7-1500 选型介绍
1.用户程序运行在CPU模块中，CPU模块内没有程序装载存储器，程序存储在专用的存储卡中里，概念同S7-300。存储卡需要单独订货。CPU目前有多种型号：
? CPU 1511-1 PN
? CPU 1513-2 PN
? CPU 1516-3 PN/DP
......
三个CPU型号从上至下性能由低到高排列，区别于指令执行速度，各种地址空间尺寸，内存大小，集成通讯口种类个数等等方面，具体请参考对应的CPU手册。
硬件安装
在安装时如图所示按图号顺序安装，总结一句话就是：
先导轨，模块先左后右装，U块勿忘模块间。
更多的安装指导可参考：视频-如何安装一个S7-1500站
接线
更多的接线指导可参考：视频-S7-1500如何接线和使用前连接器
2.对于PLC系统，用户程序处理的是输入/输出(I/O)信号直接的逻辑关系。那么往往系统需配置I/O模块，S7-1500的CPU模块自身没有集成I/O，I/O信号输入通过拓展I/O模块进行输入输出。常见I/O信号有，
? 数字量输入(DI)：也就是开关量(还有称作离散量)信号输入
? 数字量输出(DQ)：开关量信号输出
? 模拟量输入(AI)：连续量输入，如电压-10V ～ +10V, 4 ～ 20mA等
? 模拟量输出(AQ)：连续量输出
? 还有脉冲输入(PI)， 脉冲输出(PQ)等
3.S7-1500的数字量输入模块
? DI 32x24VDC HF
? DI 16x24VDC HF
? DI 16x230VAC BA
? DI 16x24VDC SRC BA
? …
型号简介：
DI： Digital input，数字量输入
32x24VDC：共32个输入通道 (点) ，电压规格为直流24V
16x230VDC：共16个输入通道 (点) ，电压规格为交流230V
BA：Basic，基本型
HF：High feature, 高性能型
SRC： Source Input， 源型输入 ，未标识为漏型。
4.S7-1500的数字量输出模块
? DQ 16x24VDC/0.5A ST
? DQ 32x24VDC/0.5A ST
? DQ 8x24VDC/2A HF
? DQ 8x230VAC/2A ST
? DQ 8x230VAD/5A ST
调试PLC
此项目中的IO功能如下表所示：
| 变量名称 | 变量地址 |
| Motor_Start | I0.0 |
| Motor_Stop | I0.1 |
| Motor | Q0.0 |
(1)将PLC的模式开关设置为RUN，如下所示。
(2)按下连接在输入点I0.0上的按钮，即可看到输出点Q0.0点亮了。
(3)按下连接在输入点I0.1上的按钮，即可看到输出点Q0.0熄灭了。
至此，表明我们的程序和PLC运行一切正常。
型号简介：
DI： Digital input，数字量输入
32x24VDC：共32个输入通道 (点) ，电压规格为直流24V
16x230VDC：共16个输入通道 (点) ，电压规格为交流230V
BA：Basic，基本型
HF：High feature, 高性能型
SRC： Source Input， 源型输入 ，未标识为漏型。
4.S7-1500的数字量输出模块
? DQ 16x24VDC/0.5A ST
? DQ 32x24VDC/0.5A ST
? DQ 8x24VDC/2A HF
? DQ 8x230VAC/2A ST
? DQ 8x230VAD/5A ST
? …
型号简介，以个型号为例：
DQ： Digital Ouput, 数量输出
16x24VDC：共16个输出通道，输出电压为DC24V, 容量每个通道0.5A。
HF：High Feature, 高性能型，通常意味着模块带诊断功能。相对应的是ST(Standard，标准)型，无诊断功能。
5.S7-1500的模拟量输入模块
? AI 8xU/I HS
? AI 8xU/I/RTD/TC ST
? …
以个型号为例，型号简介：
AI： Analogue input，模拟量输入模块
8xU/I：8个通道，支持电压或电流型号输入
6.S7-1500的模拟量输出模块
? AQ 4xU/I ST
? AQ 8xU/I HS
? …
同样以个型号为例，型号简介：
AQ：Analogue Output，模拟量输出模块
4xU/I：共4个通道，支持电压，电流输出
ST：标准型
7.选定CPU和I/O模块之后，要确定系统的供电，选择电源模块，电源模块选型需要注意S7-1500有两种背板供电方式：
? PM模块： 不提供机架的背板工作电源，由CPU提供
PM 70 W 120/230 VAC
PM 190 W 120/230 VAC
? PS模块：连接到机架背板，提供背板工作电压，有诊断功能
PS 25W 24VDC
PS 60W 120/230V AC/DC
S7-1500电源选型按模块消耗的功率选，TIA 博途软件提供电源计算：
根据软件提供的模块功率可以选电源模块， 需要提一下是上图的选项：
“Supply voltage L+ connected”选中，意思是CPU的电源端子有输入，CPU(也)提供背板的电源供电。
8.S7-1500安装需要专用导轨，导轨按长度分，有这么几种规格：
160mm，482mm，530mm，830mm，2000mm。
9.编程使用的工具是TIA博途软件，使用以太网网线直接连接计算机网卡与CPU1500就可以下载程序。
软件：SIMATIC STEP 7 Professional V12
10.简单介绍一个S7-1500的选型配置。
假设需要选一个S7-1500本地站，包含24VDC DI 40点，24VDC DQ 28点，0～10V电压模拟量输入3个点，4～20mA电流输入3个点，4～20mA电流输出5个点。
这里我们选型为：
| 序号 | 名称 | 型号 | 数量 |
| 1 | 导轨 | DIN rail S7-1500, 482 mm | 1 |
| 2 | 电源 | PS 60W 120/230V AC/DC | 1 |
| 3 | CPU | CPU 1511-1 PN | 1 |
| 4 | 存储卡 | Memory card, 4 MB | 1 |
| 5 | 数字量输入模块 | DI 16x24VDC HF | 1 |
| 6 | 数字量输入模块 | DI 32x24VDC HF | 1 |
| 7 | 数字量输出模块 | DQ 32x24VDC/0.5A ST | 1 |
| 8 | 数字量输入模块 | AI 8xU/I HS | 1 |
| 9 | 模拟量输出模块 | AQ 8xU/I HS | 1 |
| 10 | 前连接器 | 螺钉型, 40针 | 1 |
| 11 | 编程软件 | STEP 7 Professional V12 | 1 |
对于一个全新的PLC产品，如何入门看似简单，可往往对于刚入手的工程师们来说，如果使用不得法会成为一个棘手的问题。 为此我们设计了一个简单的工程项目，逐步介绍，让大家对TIA Portal V12和S7-1500如何实施一个项目可以一目了然 。
一．项目介绍
1.功能介绍
通过S7-1500实现一个自动化工程师广为熟悉的’电机启停控制’ 逻辑。
2.软硬件列表
| 项目 | 描述 | 订货号 | 数量 |
| 编程软件 | STEP7(TIA Portal) Professional v12 | 6ES7822-1AE02-0YA5 | 1 |
| CPU | 1516-3PN/DP | 6ES7516-3AN00-0AB0 | 1 |
| 开关量输入模块 | DI 16x24VDC HF | 6ES7521-1BH00-0AB0 | 1 |
| 开关量输出模块 | DQ 16x24VDC/0.5A ST | 6ES7522-1BH00-0AB0 | 1 |
| 存储卡 | 12MB | 6ES7954-8LE01-0AA0 | 1 |
| 安装导轨 | 480mm | 6ES7590-1AE80-0AA0 | 1 |
| 前连接器 | 螺钉型端子 | 6ES7592-1AM00-0XB0 | 2 |
| 24VDC电源 | SITOP 24VDC/2.5A | 可以选择PM及其它支持ELV的开关电源 | 1 |
注：实例项目中的选型仅供参考，用户务必根据实际要求选型。
有关硬件选型,请参考:选型
3.所使用的计算机操作系统 :
Windows7 Ultimate Service Pack1 32-bit
4.IO表
由于TIA Portal是基于符号的编程方式,在硬件清单确认后可事先为所有信号定义好所用通道及编程中使用的符号.
| 序号 | 符号名称 | 通道地址 |
| 1 | Motor_start | I0.0 |
| 2 | Motor_stop | I0.1 |
| 3 | Motor | Q0.0 |
5.软件安装
操作系统兼容性可参考下面链接:安装 STEP 7 (TIA Portal) V12 有哪些要求？