PLC半自动耦合系统
项目介绍：
本系统通过人员将FA/芯片固定在指定夹具上，通过切换物料的过程快速上下料。
物料夹具安装OK后，点击软件“开始”按钮，系统自动运行到FA与芯片需要调节平行的位置，依靠CCD或者红光手动调节平行，寻找初始光，耦合输出光，自动胶层控制手动点胶自动UV，系统还可以测试相关参数，判定Pass/Fail，系统自动提示安装下一物料。
本设备对人员要求低，只需要按照要求在工装夹具上安装好物料，辅助调节平行。
每一次耦合数据均可详细记录时间，功率，及耦合周期。
| 序号
|
品名、规格、型号等描述
|
数量
|
单位
|
备注
|
|
1
|
XYZ三轴高精度电动轴
型号：GT3201-L/R
|
1
|
套
|
6个自动轴（左右电动各3轴)
|
|
2
|
Θxθyθz三轴倾斜台
|
2
|
套
|
|
|
3
|
7轴运动控制单元+工控机
型号：GT-S600-7
|
1
|
套
|
含各种运动控制/驱动部分（数据采集卡，
运动控制卡，连接电缆），工控机等
|
|
4
|
压力传感器型号：GT-S02
|
2
|
pcs
|
双边各1pcs，含配套采集卡，连接线等
|
|
5
|
配套FA、芯片夹持等夹具
|
1
|
套
|
含传感器专用夹具
|
|
6
|
龙门架CCD+观察镜头
|
1
|
套
|
自动CCD轴
|
|
7
|
隔震台及工装结构机柜
|
1
|
台
|
隔震台尺寸：700*800*800mm
|
|
8
|
光学器件自动化耦合系统软件
|
1
|
套
|
|
|
9
|
自动化耦合光源 型号：FT-C-1550
|
1
|
台
|
公司自制研发
|
|
10
|
双通道高速采集功率计 型号：GT8046
|
1
|
台
|
公司自制研发
|
| Parameters
|
Axis
|
Range
|
Resolution
|
|
Input (Left)
|
X
|
≥20mm
|
≤0.05um
|
|
Y
|
≥20mm
|
≤0.05um
|
|
Z
|
≥30mm
|
≤0.1um
|
|
qX
|
±2.5degree
|
≤0.01degree
|
|
qY
|
±2.5degree
|
≤0.01degree
|
|
qZ
|
±3degree
|
≤0.01degree
|
|
Output (Right)
|
X
|
≥20mm
|
≤0.05um
|
|
Y
|
≥20mm
|
≤0.05um
|
|
Z
|
≥30mm
|
≤0.1um
|
|
qX
|
±2.5degree
|
≤0.01degree
|
|
qY
|
±2.5degree
|
≤0.01degree
|
|
qZ
|
±3degree
|
≤0.01degree
|
|
|
|
|
|
