对于货车来说，由于驾驶室和发动机的位置不同，可以划分为四种不同的形式，主要有长头式、短头式、平头式、偏置式，我们所说的长头式的特点就是说发动机的部位在于驾驶室的前面，如果发动机的少部分在驾驶室内，那就是短头式，如果发动机的位置在驾驶室里面，我们可以称之为是平头式，然而，驾驶室偏置的位置来看，发动机旁边的货车就可以称之为偏置式。

　　载货汽车： 依公路运行时厂定大总质量（行驶证上的总质量）划分为：

　　车长小于等于 3500mm 且总质量小于等于 1800kg 的载货汽车，但不包括三轮汽车和低速货车。

　　轻型货车：车长小于6000mm 且总质量小于4500kg的载货汽车，但不包括微型载货汽车、三轮汽车和低速货车。

　　中型货车：车长大于等于6000mm 或者总质量大于等于4500kg且小于 12000kg 的载货汽车，但不包括低速货车。

　　重型货车：总质量大于等于 12000kg 的载货汽车。

　　货车可概略分为三大类：

　　一般货车

　　指引擎操作室与车体本身固定连结一体打造之车辆，大致分为两类：框式、 倾卸式，这两类车体又包含了全密式、半密式、开放式三种。（例：一般卡车，或一般家庭垃圾收集车辆） 。

　　半拖车

　　盖指引擎操作室与车体本身可分离亦可透过工具连结之车辆，其加挂部分一般统称为板架、拖架或半拖车架。（例如：货柜车辆）

　　全拖车

　　即为一般货车或半拖车加挂后，再加挂板架、拖架、或半拖车架，加挂后之车辆因其回转半径加大，驾驶后视死角亦加大，所以有部分地区会把之列入特殊车辆。

　　载货车各部分功能及主要部件：

　　A、发动机：汽车的动力来源，功能是使燃料燃烧产生动力，然后通过传动系驱动车轮带动汽车行驶。

　　B、底盘：分传动系、行驶系、转向系、制动系来介绍。

　　传动系：将发动机的动力传给驱动轮，主要包括离合器、变速箱、传动轴、驱动桥。

　　行驶系：将汽车各总成及部件连成一个整体并对全车起支撑作用，保证汽车正常行驶。主要包括车架，前轴，车轮，悬架。

　　转向系：保证汽车在行驶的过程中能按照驾驶员选择的方向行驶，主要包括转向操纵机构，转向器，转向传动装置。

　　制动系：使汽车减速、停车和保证汽车可靠的停驻。主要包括制动操纵机构，制动器，传动装置。

　　C、车身：驾驶员工作和装载货物的场所。包括驾驶室和车厢。

　　D、电气设备：驾驶员驾驶汽车的电器系统，包括蓄电池，起动系，照明设备，仪表等。