货车可概略分为三大类：

　　一般货车

　　指引擎操作室与车体本身固定连结一体打造之车辆，大致分为两类：框式、 倾卸式，这两类车体又包含了全密式、半密式、开放式三种。（例：一般卡车，或一般家庭垃圾收集车辆） 。

　　半拖车

　　盖指引擎操作室与车体本身可分离亦可透过工具连结之车辆，其加挂部分一般统称为板架、拖架或半拖车架。（例如：货柜车辆）

　　全拖车

　　即为一般货车或半拖车加挂后，再加挂板架、拖架、或半拖车架，加挂后之车辆因其回转半径加大，驾驶后视死角亦加大，所以有部分地区会把之列入特殊车辆。

　　货车（Wagon）是一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆，它能否牵引一挂车均可。

　　载货汽车一般称作货车，又称作卡车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。一般可依造车的重量分为重型和轻型两种。绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气。

　　载货车主要用于货物的长途运输，这个形式的车辆属于四轴车，也就是大家俗称的前四后八。它的后两桥为驱动桥，前两桥为转向桥，也是后面四个车轮同时驱动，这种驱动形式的车型，在路面的上曝光率非常高，相对大家也比较熟悉。

　　对于货车来说，由于驾驶室和发动机的位置不同，可以划分为四种不同的形式，主要有长头式、短头式、平头式、偏置式，我们所说的长头式的特点就是说发动机的部位在于驾驶室的前面，如果发动机的少部分在驾驶室内，那就是短头式，如果发动机的位置在驾驶室里面，我们可以称之为是平头式，然而，驾驶室偏置的位置来看，发动机旁边的货车就可以称之为偏置式。