九江微型挖掘机行走时发生熄火现象

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详细信息

1、挖掘机修理操作技术首先要确认周围状况。回转作业时，对周围障碍物、地形要做到心中有数，安全操作；作业时，要确认履带的前后方向，避免造成倾翻或撞击；尽量不要把终传动面对挖掘方向，否则容易损伤行走马达或软管；作业时，要保证左右履带与地面完全接触，提高整机的动态稳定性。
2、有效挖掘方法：当铲斗缸和连杆、斗杆缸和斗杆之间互成90度时，挖掘力；铲斗斗齿和地面保持30度角时，挖掘力即切土阻力最小；用斗杆挖掘时，应保证斗杆角度范围在从前面45度角到后面30度之间。同时使用动臂和铲斗，能提高挖掘效率。
3、挖掘岩石使用铲斗挖掘，岩石会对机器造成较大破坏，应尽避免；必须挖掘时，应根据岩石的裂纹方向来调整机体的位置，使铲斗能够顺利铲入，进行挖掘；把斗齿插入岩石裂缝中，用斗杆和铲斗的挖掘力进行挖掘（应留心斗齿的滑脱）；未被碎裂的岩石，应先破碎再使用铲斗挖掘。
4、坡面平整作业进行平面修整时应将机器平放地面，防止机体摇动，要把握动臂与斗杆的动作协调性，控制两者的速度对于平面修整至关重要。
5、装载作业机体应处于水平稳定位置，否则回转卸载难以准确控制，从而延长作业循环时间；机体与卡车要保持适当距离，防止在做180度回转时机体尾部与卡车相碰；尽量进行左回转装上，这样做视野开阔、作业效率高，同时要正确掌握旋转角度，以减少用于回转的时间；卡车位置林比挖掘机低，以缩短动臂提升时间，且视线良好；先装砂土、碎石，再放置大石块，这样可以减少对车箱的撞击。
6、松软地带或水中作业在软土地带作业时，应了解土壤松实程度，并注意限制铲斗的挖掘范围，防止滑坡、塌方等事故发生以及车体沉陷较深。
在水中作业时，应注意车体容许的水深范围（水面应在托链轮中心以下）；如果水平面较高，回转支承内部将因水的进入导致润滑不良，发动机风扇叶片受水击打导致折损，电器线路元件由于水的侵入发生短路或断路。
7、吊装作业作用液压挖掘机进行吊装操作进，应确认吊装现场周围状况，使用高强度的吊勾和钢丝绳，吊装时要尽量使用专用的吊装装置；作业方式应选择微操作模式，动作要缓慢平衡；吊绳长短适当，过长会使吊物摆动较大而难以精确控制；要正确调整铲斗位置，以防止钢线绳滑脱；施工人员尽量不要靠近吊装物，以防止因操作不当发生危险。
8、平稳的操作方法作业时，机器的稳定性不仅能提高工作效率，延长机器寿命，而且能确保操作安全（把机器放在较平坦的地面上）；驱动链轮在后侧比在前侧的稳定性好，且能够防止终传动遭受外力撞击；履带在地面上的轴距总是大于轮距，所以朝前工作稳定性好，要尽量避免侧向操作；要保持挖掘点靠近机器，以提高稳定性和挖掘机；假如挖掘点远离机器，造成因重心前移，作业就不稳定；侧向挖掘比正向挖掘稳定性差，如果挖掘点远离机体中心，机器会更加不稳定，因此挖掘点与机体中心应保持合适的距离，以使操作平衡、高效。
只有正确规范的操作方法和使用技巧，才能延长挖掘机的使用寿命，减少挖掘机故障维修所带来的麻烦和维修成本。

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1．中心开式负荷传感系统原理
图1表明中心开式负荷传感液压系统(OLSS)的原理。图2是主泵工作的特性曲线，泵在一定转速下，工作点无论在哪条曲线上，它的纵、横坐标分别是压力和流量，两者的乘积就是功率。

图1中所表示的操纵阀是大为简化了的多路阀示意图，它由先导或机械手柄、踏板控制其开度。阀芯在中位时，其中心油路是开放的，主泵回油从此通过，故称之为“中心开式”。手柄、踏板开度增大时，阀芯A口、B口开度也按比例增大，工作油量增多，使阀中心开度减小、回油量减小；反之，回油量则增大。射流传感器(以下称射流阀)装于多路阀回油路的末端，主阀开度越小，则回油量越大，射流阀的进、出油压差就越大，其输出压差(Pd-Pb)也越大；反之，此压差就越小。在主泵上还装有负流量控制阀(NC阀)，当Pd-Pb压差增大时，它的开度就减小，使控制泵油压Pi减小、主泵输出功率减小；反之，输出功率增大。
该系统在发动机带动主泵空运转时，全部液压油通过主阀中心及射流阀回油箱，此时射流阀进、出油压差，输出压差Pd-Pb也，NC阀开度最小，控制泵的油压受到最强的节流，输出油压Pi最小，主泵伺服缸驱使主泵输出最小流量。当人为操作控制手柄、踏板满负荷工作时，情况与以上相反，主阀回油量最小，主泵输出功率(见图2)。当中度负荷工作时，控制主阀开度不大，主泵输出功率介于上述两种情况之间，按与其开度相适应的特性曲线工作(主阀开度大小决定工作的那条曲线)，以节省能量。

图3中的(a)、(b)、(c)分别是在空负荷、轻负荷和强阻力作业时该系统的节能效果图。传统的恒功率控制只在最外特性曲线上工作，所消耗的功率由0abc四边形面积决定；中心开式负荷传感系统也可在最外特性曲线上工作，但当在空负荷、轻负荷和强阻力作业时，消耗功率由0123四边形面积决定，两者的面积差(图中影线部分)就是后者较前者所节省的能量。
2．负流量控制系统原理
图4表示负流量控制系统原理。它的主阀也是中心开式的，主阀回油油路末端装有节流阀，在节流阀之前引出一油路，以控制主泵的变量液压缸。主阀也由先导或机械手柄、踏板等成正比例控制其开度，阀芯开度大时，工作油流量变大，回油量变小；反之，回油量就大。
该系统在发动机带动主泵空运转时，全部液压油通过主阀中心回油箱。在节流阀前回油压力，此的压力驱使变量液压缸使主泵输出流量最小，故称之为负流量控制系统。当人为操作控制手柄、踏板满负荷工作时，情况与上述相反，主泵则输出功率。在中等负荷工作时，控制主阀开度不大，主泵输出功率介于上述两种情况之间。总体来看，其效果与中心开式负荷传感系统是相同的，它的主泵特性曲线也类似图2，其节能效果也可用图3描述。
3．几种系统的比较
中心开式负荷传感系统与负流量控制系统相比较，基本原理是一致的，都是利用主阀回油压力的变化控制主泵输出功率，都是回油量大时主泵输出功率就小，但两者的结构和配置有所不同。
中心开式负荷传感系统采用正控主泵，即控制主泵变量的油压越高，泵的输出功率越大。该控制油压由控制泵提供，油压大小由NC阀按照射流阀压差大小成反比例控制。负流量控制系统采用负控泵，其控制油压直接由回油节流阀前的回油压力提供。两者相比，后者要简单得多。正控泵之所以得到负流量控制总的效果，是因为NC阀对回油压力做了反比例控制。理论上讲，负流量控制系统以其简单的结构配置完全可以代替中心开式负荷传感系统。
正流量控制系统是与以上两种系统相并列的另外一种控制系统。它采用正控泵，由各先导阀中开度的一个先导压力正向控制主泵的输出功率，而先导压力由梭阀组实时地从各先导阀中检测比较出来。它的节能效果也类似图3，但它只根据开度的一路阀控制泵的输出功率，其余各阀开度无论大小都不参与控制过程。这显然不如前两种系统，控制作用取决于总体负荷量的更为合理。

负荷传感系统(或称负载敏感系统)，由中心闭式阀和压力补偿器组成，其控制原理与以上几种系统截然不同，功能更优越。

4．各种系统的应用
中心开式负荷传感系统(OLSS)主要用在20世纪90年代大、中型挖掘机上，最常见的是用在日本小松“－5”系列挖掘机上。
负流量控制系统起源于日本，20世纪80年代出现在挖掘机上，90年代广泛用于中型挖掘机。它结构简单，有一定节能效果，日本大量的中型挖掘机采用此系统。
正流量控制系统主要见于德国力士乐公司，它需要较大的梭阀组予以支持，目前它的用量在减少。
负荷传感系统发祥于20世纪80年代的欧洲，越来越广泛地运用于中小型挖掘机上，节能效果显著。它在各执行机构同时工作时，流量供给只取决于操纵手柄的开度，而与负荷大小无关，这克服了中心开式阀的这一缺点，使得作业可控性很强。德国力士乐公司的LUDV系统、林德公司的LSC系统、日本小松公司的CLSS系统以及日立建机公司的负荷传感系统都属于这一类。
以上挖掘机液压控制系统共同特点是，中等负荷、空载和强阻力工作时节能效果明显，与CPU电子控制系统以及发动机控制装置联合应用，可使其控制功能大为扩展，实现极限负荷控制、多挡功率控制、空负荷自动低速运转等多种自动化功能。

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分类

常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。
按照规模大小的不同，挖掘机可以分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机
按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。
按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。
按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别
按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。
1.反铲挖掘机反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。
2.正铲挖掘机
正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一
至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。
3.拉铲挖掘机
拉铲挖土机也叫索铲挖土机。其挖土特点是：“向后向下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土。工作时，利用惯性力将铲斗甩出去，挖得比较远，挖土半径和挖土深度较大，但不如反铲灵活准确。尤其适用于开挖大而深的基坑或水下挖土。
4.抓铲挖土机
抓铲挖土机也叫抓斗挖土机。其挖土特点是：“直上直下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土，在软土地区常用于开挖基坑、沉井等。尤其适用于挖深而窄的基坑，疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于装载碎石、矿渣等松散料等。开挖方式有沟侧开挖和定位开挖两种。如将抓斗做成栅条状，还可用于储木场装载矿石块、木片、木材等。
全液压全回转挖掘机
现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤，旋挖钻等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。