而且焊接速度和焊接质量非常令人满意。重要的是现在很多管道铺设的位置比较刁钻，使用小型管道自动焊机能够更加方便且快捷的完成管道焊接工作。

　　管道自动焊接机分类：管道自动焊接机一般我们为分两大类：现场管道自动焊接机、预制管道自动焊接机

　　现场管道自动焊接机：顾名思义用于管道的焊接现场的管道自动焊接机，主要用于：长输管道、天然气管道、化工管道的现场焊接中。

　　1、磁吸式管道自动焊接焊机：

　　适用于长输管道或安装现场的固定焊缝填充盖面焊接；碳钢管道焊接时无需轨道，磁轮吸附在管子上自动爬行；小车旋转速度无级调速；焊枪可沿管子轴向进行线性摆动；焊枪可沿管子轴向进行角度调节；焊枪可垂直于管子轴向进行角度调节；焊枪可沿管子径向进行上下距离调节；标配HiArc M500A焊接电源；实芯焊丝 混合气体向下焊焊接，药芯焊丝 混合气体向上焊焊接，主要的焊接手段为：二保焊。

　　2、轨道式管道自动焊接焊机：

　　适用于长输管道或安装现场的固定焊缝填充盖面焊接、对开式圆环轨道安装在管子外部、手动快速螺钉对中定位、焊接机头安装在轨道上、原装进口MIG焊接电源、适应发电机的电压波动、实芯焊丝混合气体、向下焊焊接方式，主要的焊接手段为：氩弧焊。

　　小型管道自动焊机应该如何保养：

　　相比大型管道自动焊机来说，小型管道自动焊机的保养也简单的多，首先要对其内部的灰尘进行清理，另外重要的部分就是对内部的电线电路定期的进行检查，如果工作环境或者设备的存放环境并不是特别好，那么保养这个部分一定要做好做到位。

　　因而，管道自动焊机运动控制系统中，务必要了解机械手臂各骨节自变量室内空间和尾端操作器的部位和姿势相互关系，这就是说管道自动焊机运动学实体模型。 一台管道自动焊机机械手臂几何图形构造明确后，其运动学实体模型就能明确，它是管道自动焊机运动控制系统的基本。