多尺度特征融合由特征融合提取网络完成，如图3c所示。在这个特征融合提取阶段，主干网络上设置了3个卷积阶段，网络仍然会继续提取更深层次的特征。为了避免一些无效的特征被多次计算，导致计算代价的提高和网络模型性能的下降，仅在一个卷积阶段完成后再进行特征融合。在每个卷积阶段内设置了5层卷积，卷积核的大小均为3×3×3，卷积通道数依次增长到64，128，256，512，卷积步长均为（1，1，1）。在跨越式的特征融合里，因为特征的通道数并不相同，所以并不能直接进行融合，在特征传递的连接中设置了尺寸为1×1×1的卷积核，以保证特征融合时的通道数一致。