六轴焊接机器人维护保养
六轴焊接机器人提供比较高的生产运动灵活性，可以焊接水平面上任意朝向的部件，操作简便，焊接精确度高，实现柔性化、自动化焊接。
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六轴焊接机器人是由机器人本体、机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统安全保护设施、焊接工装工具组装而成。
技术参数：
轴数 | 6轴 | |
有效载荷 | 6kg | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
臂展 | 1001mm | |
本体防护等级 | IP65 | |
电柜防护等级 | IP43 | |
环境温度 | 0-40° | |
安装方式 | 地面吊装 | |
本体质量 | 85kg | |
功能 | 搬运,上下料 | |
运动范围 | 1轴 | ±140° |
2轴 | +60°-90° | |
3轴 | +90°-60° | |
4轴 | ±180° | |
5轴 | +115°-90° | |
6轴 | ±180° | |
维护保养：
1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；
2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；
3.定期将焊枪清理，以免焊接工件产生气泡，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；
4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；
5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；
6.定期检查电机减速机的声音；
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；
8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。
