降低焊接机器人焊接应力和变形的技术措施
预热的目的是减小焊缝区与焊缝其他部位的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊缝冷却更均匀，从而减少焊缝的应力和变形。
在实际的焊接机器人焊接生产过程中，焊接件极易发生变形，这是很多客户关注的焦点。当然，导致此类焊接件出现问题的因素有很多，为了回答客户的问题，这里是如何避免这些问题的。
通常情况下，焊接机器人产生的焊接变形的基本形式有：收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等。在焊接机器人的焊接生产过程中，焊接件受热和冷却不均是焊缝受力变形的根本原因。焊接机器人在使用过程中变形怎么办-
降低焊接机器人焊接应力和变形的主要技术措施有：
1、收缩应变储备
根据理论计算和实践经验，在焊接机器人焊缝的准备和加工过程中预先考虑了收缩余量，使焊后的工件达到所需的形状和尺寸。
2、刚性固定法
焊接机器人焊接时，焊件采用刚性固定，焊后冷却至室温后拆除刚性固定，可防止拐角变形和波浪形变形。这种方法会增加焊缝应力，只适用于含碳量低、塑性较好的钢结构。
3、反变形法
根据理论计算和实践经验，预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接组装时给出一个相反方向和相同大小的预设变形，以补偿变形。
实拍焊接机器人
4、选择合理的焊接顺序
尽量让焊锡自由收缩。焊接机器人在焊接焊道较多的结构件时，应先焊短的交错焊道，再焊长而直的焊道，避免焊缝处开裂。如果焊缝较长，可采用渐进背焊法和跳焊法，使温度分布更均匀，从而减少焊接应力和变形。
5、加热“减应区”法
焊接前，焊接机器人加热焊接部分(还原区)附近的区域以扩展它。焊后冷却时，加热区与焊缝收缩，可减少焊接机器人的焊接应力和变形。
6、锤击焊缝法
在焊缝冷却过程中，用小圆头锤均匀快速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，补偿焊缝的部分收缩变形，从而减少应力和变形的焊缝。
7、焊接机器人焊前预热和焊后缓冷
预热的目的是减小焊缝区与焊缝其他部位的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊缝冷却更均匀，从而减少焊缝的应力和变形。
