1、原理上的区别
在实际工程中，达到一定的刚度后，我们在工程中就认为是刚接了，如果虽然能承担弯矩,但变形较大，我们认为是半刚接，是弹性固定。
而铰接可自由转动，就是不能承担弯矩，只能抗剪力和轴力。对于弯矩，离形心轴越远的地方，弯矩贡献越大，所以翼缘离形心最远弯矩贡献大。剪应力在形心处最大，所以腹板主要受剪。
2、构造上的区别
钢结构刚接其上下翼缘和腹板均需有连接构造，连接面积相对较大。一般采用搭接的方法将钢筋配置在一起，使结构更具稳定性。刚接如为H型钢则其上下翼缘和腹板均需有连接构造。
铰接则只需腹板有连接构造即可，不需要与钢板有太多的接触面积。因为铰接的材料普遍较容易转动，但因此耐用性与刚接相比稍差。铰接如为H型钢则只需腹板有连接构造即可。
3、传递对象不同
刚接能通过钢筋之间力的作用传递弯矩和剪力，依靠弯矩的作用很好的和钢板衔接。使钢板不容易产生破坏，结构裂缝通过钢接聚集到一块，能起到很好的破坏预兆作用，增加安全性。
铰接则只能传递剪力，起不到传递弯矩的作用。随着铰链的转动受剪，其力主要作用在铰链的中心，使其两端的结构四面受压，能起到很好的分压作用。
4、理论上说，刚接铰接是指节点是否能转动，完全刚接指完全不转动，铰接是可自由转动。完全刚接就是说此节点不但能承担剪力 轴力 弯矩外，节点还具有足够刚度。使节点在弯矩作用下变形很小。
铰接好理解，可自由转动，就是不能承担弯矩,那么就只能抗剪力和轴力了。具体到一个构件，如工字型构件，翼缘主要受弯，腹板主要受剪。