矿物的物理性质取决于矿物的化学成分和晶体构造。因此，矿物的物理性质是肉眼鉴定矿物的主要依据。下面着重介绍用肉眼和简单工具就可分辨的若干物理性质。
1.颜色
它是矿物对不同波长的可见光波吸收和反射程度的的反映。可分为自色、他色和假色。
(1)白色 矿物本身所固有的颜色。如：黄铁矿呈现铜黄色、方解石为白色。
(2)他色 矿物由于外来有色物质的混入呈现的颜色。如石英是无色透明的，常因有色的杂质混入而呈现紫色、玫瑰色、烟灰色等。
(3)假色 由矿物表面的氧化膜或解理面所引起的光线干涉作用造成的颜色。
2.条痕
这是指矿物在白色无釉瓷板上摩擦时所留下粉末痕迹，即矿物粉末的颜色。条痕显示自色，例如赤铁矿有红色、钢灰色、铁黑色等多种颜色，而条痕总是撄红色。故条痕具有重要的鉴定意义。
3.光泽
这是指矿物表面对可见光反射的能力。根据矿物光泽的强弱分为：金属光泽、半金属光泽和非金属光泽。
(1)金属光泽 反射性很强，类似金属磨光面上的反射光，闪耀夺目。如方铅矿、黄铁矿等。
(2)半金属光泽 类似于一般金属的光泽，但较为暗淡。如磁铁矿、铬铁矿等。
(3)非金属光泽 按其反光强弱可细分为金刚光泽，如金刚石、闪锌矿；玻璃光泽，如水晶、萤石；油脂光泽，如石英断口上的光泽；丝绢光泽，如石棉、石膏；土状光泽，如高岭石。
4.乙透明度
矿物容许可见光透过的能力，称为透明度。透明度取决于矿物的化学性质与晶体构造，但又明显和厚度有关。因此，有些看来是不透明的矿物，当其磨成薄片时(o．03mm)，却仍然是透明的。据此，透明度可分为如下三级；
(1)透明的 绝大部分光线可以通过矿物，因而隔着矿物的薄片可以清楚地看到对面的物体。如无色水晶、冰洲石(透明的方解石)等。
(2)半透明的 光线可以部分通过矿物，因而隔着矿物薄片可以模糊地看到对面的物体，如闪锌矿、辰砂等。
(3)不透明的 光线几乎不能透过矿物，如黄铁矿、磁铁矿、石墨等。