其实破碎机在一百多年前就已经出现，经过多次的改良成为我们现在使用的模式。在以后的时间里，破碎机随着人们的要求还会进一步改变
【1】第一台鄂式破碎机是美国人E.W.Black于1858年设计制造的。其结构形式为双肘板式颚式破碎机。颚式破碎机即可用于粗碎作业，也可以用于中、细作业。特别是被用于井下破碎作业和中、小型移动式破碎装置。
【2】第一个旋回破碎机专利由美国人查尔斯-布朗申请与1878年，并由美国芝加哥盖茨铁工厂于1881售出第一台旋回破碎机。旋回破碎机广泛地被用于大、中型选矿厂和大型采石场中，用以粗碎各种硬度岩矿物料。
【3】第一台圆锥破碎机最初由美国人西蒙斯兄弟设计，约在1920年开始应用于选矿厂。1948年美国A.C公司研制成液压圆锥破碎机。它能在机器运转中排出进入破碎腔的不可碎物，并能在运转中调节排矿口的大小，是破碎物品粒度均匀；70年代研制成用于控制液压圆锥式破碎机的自动控制器。圆锥破碎机具有破碎比大，效率高，功耗少，产品粒度均匀等优点。适用于对硬岩矿物料中、细和超细破碎。
【4】第一台锤式破碎机出现于1895年。它广泛地被应用于水泥、选煤、火力发电、冶金、耐火材料等工业部门。锤式破碎机可分为单转子和双转子两种，单转子又可分为不可逆式和可逆式两种 。其规格用其转子直径和长度表示。
【5】第一台反击式破碎机的设计者是原西德哈泽曼格公司黑德森博士是第二次大战后（1945年）出现于市场的新型高效率破碎设备。它可以用于水泥、石棉、火力发电、玻璃、化工、建筑材料、冶金等工业部门用来对石灰石、石棉厂、煤、电石等脆性物料进行粗、中、细碎。反击式破碎机可分为单转子和双转子两种，其规格用其转子直径和长度表示。
【6】第一台辊式破碎机出现于1806年，由于它的结构简单，易于制造，特别是它的产品过粉碎少，因此现在仍在选煤、烧结、水泥、玻璃、陶瓷等工业部门，以及小型选矿厂，特别是选矿试验室中应用。辊式破碎机可分为单辊、对辊和多辊式。辊式破碎机按其辊子表面情况可分为光辊和齿辊两种。