2014年11月12日,欧洲航天局罗塞塔彗星探测计划下的菲莱登陆器(Philae)登上楚留莫夫-格拉希门克彗星,成为有史以来第一个字彗星上成功受控着陆的探测器。菲莱登陆器上使用的地表及地下多功能传感器(MUPUS)由波兰科学院空间研究中心制造,采用了华沙理工大学提供的技术。MUPUS是一个复杂的地质穿透器,它的任务是穿透彗星地表,测量彗星表层和表层以下的温度及其导热性。MUPUS耗能低、重量轻(不超过1.5公斤),在穿透过程中不能让反作用力传到探测器本身,以免影响探测器的稳定,同时MUPUS上的温度传感器必须能在真空、低温条件下工作。
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