对汽车起重机的使用，一般要求按照制造厂商依据某一标准编制的使用说明书使用。尤其是进口的汽车起重机，应该在新机投入使用前由有关部门将随机文件翻译成本国文字，便于操作者阅读。对汽车起重机的使用，一般要求按照制造厂商依据某一标准编制的使用说明书使用。尤其是进口的汽车起重机，应该在新机投入使用前由有关部门将随机文件翻译成本国文字，便于操作者阅读。并要求操作使用者注意以下几个方面。
1．作业前的检查保养
在起重机作业之前，要按照使用维护说明书的规定，先对起重机进行保养检查及准备工作，随后启动发动机，在空档位工况下检查各种仪表，检查作业范围内是否有空间架空电力线或障碍物。确认无误后，即可进行运转准备。
2．空载运转
分别开动汽车起重机的各个机构作空载运转，操纵各控制系统(或操纵装置)，检查机构的操纵、动作是否正常，起升机构制动器是否安全可靠，必要时进行调整。对于液压汽车起重机，还要将油泵与动力输出轴接台，怠速预热液压油，使油温达到规定要求，保证液压系统佃液流畅。
3．臂架伸缩
对于伸缩式臂架结构，臂架伸邮十，在同步伸缩机构中，应检查每节臂架伸出的长度是否相等，以保证应力能平均分布在每节臂架上。臂架伸缩均应慢速动作、在负载工况，一般应禁止伸缩臂架。起重机臂架仰角不得超过说明书规定值。
4．吊重后的检查与调整
汽车起重机起吊额定裁荷，应在货重离地200一300mm高度停止起升，检查货物质心
位置、吊索绑扎、偏载、制动器性能、整机稳定性、臂架变形情况、以及支腿承压等是否正常可靠。确认无误后方能继续起升。如果发现货物重心偏移、吊索及绑扎有可疑之处、制动器出现打滑溜钩、支腿支承地面松软下陷、整机异常倾斜等情况，应立即下降载荷后及时调整，杜绝事故隐思。
5支腿动作顺序
汽车起重机一级不允许不打支腿作业，伸出支腿时，可按先伸后支腿，再伸前支随的顺序操作。收回支腿时先缩前支腿，再缩后支腿。
6．重力下降及操作
空吊钩及起吊30％以下额定起重量时，可采用重力下降．但必须注意缓慢操作，使重物由自重下落。