在轮式起重机迅速研究制造的同时，大重型履带起重视也在快速发展，其发展方向具体可以慨括为如下几个方面。
[一)露型化
尽管轮式起重机有快速发展势态，但是履带起重机却具有流动式起重视中的独持的使用性能，近期它仍然得到迅速发展。在今后，随着大型工程的规模化、高速化，以及工程施工和机电设备吊装作业中吊装单元的大型化和整机吊运，履带起重机产品的额定能力及其技术性能参数也势必相应增大。目前，世界上最大的履带式起重视额定起重量已达到1000t级，如德国掐马克(DEMAG)公司cL系列中的CC4800型履带起重机的最大起重量为1200t，装备54m长主劈架和42m长副官架，配备1个悬挂式的附加配重(300t)，起重视工作幅度为30m。
(二)液压传动
随着液压技术在工业上的广泛应用及技术不断成熟，新型的液压无器件具有技术性能可靠、使用寿命长、液压传动平稳、调速性能好等优越性，履带起重机也会由机械传动大幅度向全液压传动和操纵方向过渡与发展。
(三)自动控制
由于被起吊物件的自重和起吊高度越来越大，物件(尤其是成套机组及设备)价格昂贵，因此对起重融装作业的安全性和可靠性要求泡越来越高。大型以上履带起重机的工作速度高、司机视野开阔，对裁荷升降和臂架变幅均采用自动控制。例如采用高精度的起升高度、臂架角度、起重力矩等的显示及微机限制装置，还有多台起重机联合起吊作业的联动控制装置等。
(四)一税多用
为了最大限度地提高大型起重设备的利用串，大型屉带起重机陈了采用吊钩、抓斗基本型式以外，还可以增加一些装置或更换个别部件，变成或组合成适应于各种用途的起重设备加打桩机等。
(五)其他方面
对起重机的设计生产管理，实行“三化”，即机型系列化，零部件元器件尽量通用化和标准化。开发和研究起重机制造新材料，减轻自重和降低成本，提高使用寿命。