我国饲料混合机的研究开始于七十年代末，后来发展成为系列。混合机的种类很多。按混合机布置形式可分为立式混合机和卧式混合机。按其适应的饲料种类可分干粉料混合机、潮饲料混合机和稀饲料混合机。按其结构可分回转筒式和壳体固定式两大类。回转筒式混合机内部无搅拌部件，多用于药物混合；壳体固定式混合机内部有回转搅拌部件，如螺旋、螺带、叶片、桨叶等，在饲料加工业中应用较多。混合机按混合过程又可分为连续式混合机和分批式混合机，前者必须和连续式配料计量装置配合使用，后者则和分批式配料计量装置相配合，分批式混合机的混合质量好，且易于控制。
对混合机的要求一般是：混合均匀度高，机内物料残留量少；结构简单坚固，操作方便，便于检视，取样和清理；有足够大的生产容量，以便和整个机组的生产力配套；混合周期应小于配料周期，应有足够的动力配套，以便在全载荷时可以起动，在保证混合质量的前提下，尽量节约能耗。
在混合过程中，主要有一下三种方式：即在物料中的彼此形成剪切面，使物料发生混合作用（剪切混合）；许多成团的物料颗粒，从混合物的一处移向另一处作相对运动（对流混合）；混合物的颗粒，以单个粒子为单元向四周移动（扩散混合）。
目前在配合饲料工厂中应用最广的是壳体固定式分批混合机，其中最常用的型式为立螺旋式混合机、卧式螺带混合机和卧式双轴桨叶混合机三种。