无轨机器人型电动伸缩门的开关运行原理是依靠在地面铺设的磁铁和机头上的导航控制器（磁棒）来实现“无轨”运行的。
那么，如何才能让伸缩门实现开关到位呢？其实原理非常简单，就是按照标准的磁铁预埋方法就可以实现了。
比较常见的导航限位磁铁预埋的常见方法是：
在同一个水平的地面直线上拉出一条笔直的线条，然后从线条的起始点部位开始的第一个三十公分部位埋下一枚圆形导航磁铁，然后以此为起始点在每隔二十五公分（25cm）钻一个孔，预埋一个圆形磁铁，重复这个步骤以此类推。
注意：埋限位磁铁的时候一定要注意磁铁的极面需要统一一致的磁极，这一步骤是使门体在运行的过程中可以确保沿着导航磁铁行走正常运行，不会出现跑偏、行走一段距离后自动倒退的现象。
而控制着电动伸缩门开关限位让电动指定要求停止运行的重要关键因素就在于伸缩门电机的限位干簧管（磁棒）感应了，伸缩门电机限位感应磁棒是装置在伸缩门机头底板的中间，用于对地面上所埋置的磁铁进行识别感应，沿着磁铁（导航圆磁铁）行走轨迹和感应磁铁（限位方磁铁）进行导航运行和停止运行的。采用磁感应原理，通过安装在地面上的磁块感应起作用，安装时应将两块磁铁分别埋设在门体开门到位和关门的地方，对准机头中间部位底部的机头限位导航磁棒（如图1），就可以达到实现伸缩门开关自动到位了！考虑到门体运行时有可能产生惯性原理，可能会超过预埋的限位磁铁处，所以具体位置请反复进行实验以实际为准。注意，相对应的磁棒（干簧管）下端离限位磁块的距离调整为小于20毫米，以确保可靠触发动作。