《十竹斋画谱》在现代知名度不如《芥子园画谱》，但是却是第一本套色印刷的画谱。印刷技术也远超《芥子园画谱》，是胡正言呕心沥血之作。
《十竹斋画谱》从立本到全部完成，历时15年之久，可谓十年磨一剑。胡正言本身也是明代的书画篆刻家，艺术修养也使得《十竹斋画谱》的质量得到了保证和提升，具有很高的艺术价值。
他对《十竹斋书画谱》是倾注毕生心血的，他不但广交名人时贤参与其中，还把自作书画付梓。整个画谱参与者达一百五十余人。所辑作品大多是由当时名家如吴彬、倪瑛、魏之克、米万钟、吴士冠、文震亨、高阳、高友等创作的，也有二十多幅画稿是临摹自赵孟、唐寅、沈周、文征明、陆治、陈道复等著名书画家的。
胡正言自己也曾为谱画稿、题诗，画有“白莲”、“墨梅”、“芝草”三图，诗有“题梅花”、“题兰竹”两首。画谱中所题诗句，笔调清新，咏物抒情，不同程度地反映了诗人们喜爱画谱的心情。
正是因为胡正言精益求精的精神，苛求尽善尽美，胡正言为了达到最好的印刷效果，并最大程度还原画谱的原本墨色变化和颜色变化，使用了费工费时的饾版印刷技术，并同刻工、印工同吃同住，称兄道弟，亲自参与印制过程中，并与刻工印工共同改进刻版工艺和印制质量。
《十竹斋竹谱》是《十竹斋画谱》的第二部分，共分两册，每册都是一画一题。卷首有《云馆竹谱》，主要是描述画竹要诀和理论，分为写竹要语、写竹括、和写竹法。
前半部分为一画一题，题诗也是书法极佳之作，同样也是带有文学价值的诗句，书法的不同变化对于书法爱好者也有借鉴意义。
《十竹斋竹谱》内共收竹图二十幅，并分别命名为具有诗情画意的：廻风、喜霁、带雨、凝露、贮云、笼烟、快雪、印月、怡老、启新、飞白、聚翠、紫蓧、朱帔、崖影、石床、飨松、访菊、友梅、佩兰，不但涵盖了不同气象和不同地形地貌下竹子的范本，还收录了同石、松、菊、梅、兰共存一画面的范本，极其用心之作。
《十竹斋画谱》是早于《芥子园画传》，而且在当时印刷成本时，也是非常畅销，深深的影响了明代的书画发展，而且是中国最早的彩色画谱，其印刷精美、专业。
在画谱刊行后不久就引起广泛的注意，开始有人仿刻了，以至胡氏声明道“原板珍藏，素遐真赏，近有效颦，恐混鱼目，善价沽者，勿虚藻鉴。”历代重印、翻刻者达二十余种。
该谱与十竹斋笺谱是我国版画史上宝贵遗产，对后来的木版水印技艺和版画艺术制作，影响较大。《芥子园画传》也是受其影响最终成书的。