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一年已过六分之一，韶光易逝，却是春光正好，春风送暖入屠苏，来喝了这杯暖身酒。ITS114第五次来尝试做行业年度发展猜想，回过头来看，有很多猜想还是空中楼阁，有些猜想已经落地。在时间尺度上，有些猜想对于行业来说，一年时间不够长，一些技术或者模式以及政策，在短期内，就像瞎子摸象，难窥全貌。但这是一个快速变化的时代，跑在最前面的就是资本，追逐创新技术，创新模式，像敦刻尔克海滩上的溃军，蜂拥争抢撤回英伦三岛的舰船，大数据、云计算、人工智能、区块链，网约车、智能停车、智能驾驶、二手车交易等等，哪个环节还没有资本的浸染？
这是一个由技术、资本共同推动快速改变的时代，要做一些预测、猜想，会变得更为困难，2018年，ITS114不自量力的又提了一些问题，也希望得到您的回答，能够触发您的思考，社会发展很快，我们能否稍微慢一点？
猜想三
车路协同中的车车通信，有一个重要的功能即车辆跟驰，一个最为看好的应用场景即是高速公路、快速干道的卡车队列行驶/编队行驶。
卡车队列行驶，是无人驾驶卡车一个非常重要的功能，其目的在于减少运输企业对于司机的需求，降低驾驶员的劳动强度，降低车辆油耗，降低卡车安全事故，降低运输企业成本，提升效益。
早在2011年就有卡车企业进行研发，斯堪尼亚与西班牙伊蒂亚达汽车技术公司和西班牙Transportes Cerezuela运输公司合作，在2012年就进行了相关测试，戴姆勒旗下奔驰自动卡车在2015年就开始了路测，计划在2020年投入使用。
2016年4月，荷兰发起2016年欧洲卡车联队行驶挑战赛，6个制造商的卡车队列分别从芬兰、瑞典、丹麦、德国、比利时和荷兰出发，前往鹿特丹港。这是世界上第一个大规模跨边境卡车队列行驶，包括斯堪尼亚、沃尔沃等参与了此项挑战赛。
2016年11月，恩智浦（NXP）与达夫卡车、TNO汽车技术公司、里卡多公司合作进行了卡车队列行驶演示，将卡车队列中车辆间距缩短至0.3秒的速度距离。当卡车队列以80km/h的速度行驶，车辆通过无线连接的V2X（车辆与外界信息交换技术），使用高性能的摄像头和雷达系统，能将车辆间的距离控制在11米。这几家公司联盟，目前正进一步将卡车队列行驶中车辆间最小距离再减少40%（低至0.3秒的速度距离，相当在80km/h的速度下车辆间距保持在7米）。
2017年4月，研究卡车自动编队驾驶技术的初创公司 Peloton完成 6000 万美元的 B 轮融资。此轮融资由美国车队管理巨头 Omnitracs 领投，英特尔投资公司、Nokia Growth Partners、沃尔沃集团、BP Ventures、洛克希德马丁公司、UPS 战略企业基金等跟投。公司计划在 2017 年与投资方 Omnitraces 合作，推出名为 Class 8 的商用卡车编队行驶管理系统。Class 8 目前可以支持两辆半挂牵引车编队行驶。
2017年8月，英国政府宣布将拨款810万英镑（约1044万美元）用于卡车自动编队行驶技术的多阶段测试，以便未来提高道路运输效率。预计2018年进行测试。
2017年11月，特斯拉展示了最新的自动驾驶卡车——Tesla SEMI。三辆卡车在公路上像“火车”一样排队前进，36吨满载下只需20秒就能够开到近百公里时速，但运输成本只有传统柴油卡车的56%，不过，这并不是完全自动驾驶技术，仍然需要司机的配合，特斯拉CEO马斯克宣称这款车将在2019年量产。
2018年1月23日，日本启动了一项无人驾驶卡车尾随人工驾驶的卡车在高速公路行驶的试验。两辆自动驾驶的卡车尾随人工驾驶的卡车，组成队列向前行进。后方卡车的油门和刹车由驾驶系统自动控制，但试验中有专人坐在驾驶席上，以应对突发状况。3辆卡车之间始终保持30米左右的距离，以每小时80公里的速度安全行驶。日本计划争取在2020财年将其投入实际应用。
其他值得关注的卡车自动驾驶企业：Otto，主要研发激光雷达为主的自动卡车驾驶技术，计划在 10 年内实现全美高速公路上实现卡车自动驾驶，并被 Uber 以 6.8 亿美元收购；图森互联，一家中国公司，核心技术是基于计算机视觉的商用车 L4 自动驾驶和 3D SLAM，曾获新浪微创投的 5000 万元人民币 A 轮融资；瑞典公司 Einride，目前发布了可以远程控制驾驶的电动卡车 T-pod，以及可以缓解长途驾驶司机疲劳的自动卡车驾驶技术。另外，欧洲相关协会正在测试可供不同卡车品牌进行队列行驶的技术。
国内目前还未看到有卡车企业做这方面的路测，但是传闻称菜鸟网络有计划进入该领域，并在组建团队；上文提到的图森互联自称在美国进行了1万公里的高速公路编队行驶路测，2017年11月在上海国家智能网联汽车封闭测试区内进行了测试，在天津曹妃甸进行了半年的封闭道路测试，希望未来能够进行半开放道路即高速公路的测试。
2017年4月，有消息称交通运输部等相关部门已经在开始讨论开展营运卡车编队行驶研究示范项目的实施思路。
第一期：示范拟采用现有成熟的辅助驾驶解决方案，包括如自适应巡航系统（ACC）、自动紧急制动系统（AEB）、车道偏离预警系统（LDW），实现2-3辆同一品牌运营车辆纵向上的编队行驶，可自动进行加减速控制，编队行驶速度达到80Km/h，车间时距到1S左右。
第二期：示范拟在第一期基础上增加车道保持辅助系统与车车交互系统，实现3-4辆同一品牌运营货车的编队行驶，可自动进行加减速控制和转向控制，编队行驶速度达到80km/h，车间时距达到0.5-1S左右。
第三期：示范拟在第二期基础上增加车路交互系统，实现4-5辆不同品牌营运货车的编队行驶，可根据行驶路线自动进行组队和拆分过程，编队行驶速度达到80-100km/h，车间时距达到0.5-1S左右。
ITS114接触到的消息是，一些大型的无车承运人企业也在做相关前期研究。
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