卫生害虫是指可对人类健康造成直接或间接危害、影响人们正常生活的所有节肢动物。他们包括有昆虫纲的蚊、蝇、蟑螂（蜚蠊）、虻、蠓、蚋、白蛉、跳蚤、虱、臭虫、蚂蚁、白蚁和蛛形纲蜱螨亚纲的蜱类、革螨、恙螨、疥螨、蠕形螨、粉螨、蒲螨等。
卫生害虫的直接危害：
（1）吸血骚扰：如蚊子，蚤、虱，臭虫等均为吸血的节肢动物。它们的叮咬一般可引起瘙痒甚至红肿。
（2）寄生：如某些蝇类幼虫可寄生在人体的不同部位，引起蝇蛆症，疥螨的寄生可引起疥疮等。
卫生害虫的间接危害：
卫生害虫中的一些种类是人类某些传染病的传播媒介。因此，对人们的健康危害最大，一旦爆发，可以影响到流行区域的社会、文化发展。如由虱传播的鼠疫；由蚊传播的疟疾；由伊蚊传播的登革热等，均是由卫生害虫引起的大范围的疾病。
卫生害虫传播的疾病：
蚤——鼠疫 库蚊——乙脑
白蛉——丝虫病、 按蚊——丝虫病、疟疾
伊蚊——登革热 蠓——口蹄疫
白蛉——黑热病 虻、蚋——丝虫病
猎蝽——克氏锥虫病 恙螨幼虫——恙虫病
鼠革螨——肾综合征 蜱——菜姆病
蝇、蟑螂――霍乱、痢疾、伤寒、肝炎、脊髓灰质炎、蛔虫、细菌性食物中毒等
卫生害虫传播疾病的方式：机械性传播和生物性传播。
1、机械性传播：指它们对病原体仅具有携带、输送等的污染作用。也就是说，病原体只是机械地从一个宿主被传给另一个宿主。如住区蝇类、蟑螂等，由于它们有喜欢在垃圾等脏物表面停留、觅食的习性。且身体上有许多毛，极易沾染病原体，因此易将人们的食物等生活用品污染。进而导致疾病发生。
2、生物性传播：是卫生害虫最为重要的传播方式。在这种疾病传播方式中，病原体在媒介体内必须经过发育和/或繁殖的生理过程后，达到其传染期或繁殖到一定数量后，才能对人或其他宿主动物具有感染能力。